[发明专利]引线框架存储箱的输送装置

权利要求书

1.引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：

存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；

夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；

第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；

所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上；

基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内；

所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；两个传输带位于所述两个限位块之间；所述两个传输带可相互靠近或远离地设置，或者所述两个限位块可相互靠近或远离地设置；

设置有输送带的支撑平台上还设置有挡块；所述挡块设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程。

2.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机或第一气缸；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸；所述第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和第一螺母的其中一个受所述第一电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母中的一个受所述第二电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。

3.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。

4.根据权利要求3所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动第一凸块或通过第三传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。

5.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第一导向装置或第二导向装置；所述第一导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所述第二导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。

6.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第四驱动装置；所述第四驱动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带或通过传动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带；或者所述驱动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块或通过传动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块。

7.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第三导向装置，所述第三导向装置用于在所述传输带或限位块移动时为其导向。