[发明专利]绝缘子温度循环试验机用机械手

说明书

技术领域

本发明涉及绝缘子温度循环试验机用机械手。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，现有绝缘子安装大多在外露在输电线路上，容易受到天气因素的影响，在日晒雨淋下绝缘子易损坏，因此现有绝缘子的在生产后需要对绝缘子进行温度试验，现有绝缘子温度试验在试验时，均通过操作人员通过冷热水对绝缘子进行喷淋，操作时均需要操作人员佩戴手套，这样试验过程中操作人员的工作强度大，检测效果差，检测效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是提供绝缘子温度循环试验机用机械手，从而解决现有绝缘子在温度试验时存在的工作强度大，检测效果差，检测效率低的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：绝缘子温度循环试验机用机械手，包括骨架、设置在骨架上沿竖直方向活动的吊臂组件，所述骨架上设有至少一条用于实现骨架在水平方向上活动的水平导轨，所述骨架上设有用于驱动吊臂组件在骨架上活动的驱动组件及驱动骨架在水平导轨上活动的驱动装置。

优选的，所述吊臂组件包括左挂钩、右挂钩、设置在左挂钩与右挂钩之间的第一连接板、固定连接在第一连接板上的第二连接板、设置在第二连接板上便于吊臂组件活动的滑板、设置在左挂钩和右挂钩上的挂篮，所述第二连接板上设有一块便于滑板安装的第一固定板，第一连接板的横截面为L形，起吊方便，连接可靠，挂篮能适应不同的绝缘子进行起吊，滑板的设置，便于吊臂组件在骨架上的滑动起升，使用效果好。

优选的，所述骨架上设有与滑板相配合的竖直导轨，所述骨架的底端设有一块限制滑板活动的垫板，所述骨架的顶端设有控制驱动装置工作的感应定位系统，竖直导轨的设置，便于滑板的起升，并通过垫板的设置，避免了滑板脱离骨架，提高了安全性能，感应定位系统的设置，能使驱动组件和驱动装置之间达到连续性，减少了损坏，提高了工作效率。

优选的，所述驱动组件包括通过主动轴设置在骨架上主动链轮、通过从动轴设置在骨架上的从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的链条、驱动主动链轮工作的起升马达，所述骨架上分别设有供主动轴和从动轴安装的轴承座、起升马达安装的安装座，所述滑板通过吊耳轴固定连接在链条上，所述吊耳轴上设有螺母，所述感应定位系统固定连接在安装座上，灵活性好，便于维修，结构简单，操作方便，感应定位系统固定在安装座上，有效的减少了感应定位系统的损坏，传动效果好。

优选的，所述感应定位系统包括固定连接在安装座上的固定座、设在固定座上的感应器、若干组设置在感应器上的感应片，每组感应片均包括一个上料位感应片、一个下料位感应片、一个行走位感应片，避免了骨架脱离水平导轨，提高了安全性能，减少了损坏，使用效果好，感应灵敏度高。

优选的，所述驱动装置包括固定连接在骨架上的驱动齿条、与驱动齿条相连的驱动齿轮、控制驱动齿轮工作的行走马达，所述骨架上设有行走马达安装的安装块，通过行走马达控制驱动齿轮转动，使驱动齿轮在驱动齿条上行走，结构简单，控制灵敏度高，安全可靠，安装块的设置，便于安装，减少了损坏。

优选的，所述骨架上设有一条便于水平导轨安装的固定方通，所述固定方通的两端均设有一块防撞块，所述固定方通上设有便于防撞块固定的连板，所述连板上设有一块通过螺栓固定的支架，所述支架的横截面为L形，所述防撞块活动连接在支架的竖直部上，提高了水平导轨的连接强度，减少了水平导轨的损坏，防撞块的设置，避免了骨架脱离水平导轨，安全性能高，稳定性能好，减少了骨架的损坏，将防撞块活动连接在支架上，能产生不同的防撞效果，能适应不同的骨架，实用性能好。

优选的，所述骨架上还设有一条牵引骨架活动的坦克链，所述骨架上设有坦克链活动的支撑导轨，所述骨架上设有一根用于调节坦克链松紧度的拔杆，更好的保护了骨架的运动，避免了骨架在水平导轨上活动时的脱离，支撑导轨的设置，便于坦克链活动，减少了损坏，拔杆的设置，能适应不同的绝缘子试验，实用性能好。

优选的，所述水平导轨和竖直导轨均为直线滚珠导轨，所述水平导轨的行程为1960mm，所述竖直导轨的行程为1300mm，所述水平导轨为两根，两根水平导轨关于骨架的水平轴线对称设置，骨架和起吊组件活动时的平稳性好，具有自动调心性能，安装拆卸方便，连接可靠。