[发明专利]绝缘子温度循环试验机用机械手

权利要求书

1.绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：包括骨架(1)、设置在骨架(1)上沿竖直方向活动的吊臂组件(2)，所述骨架(1)上设有至少一条用于实现骨架(1)在水平方向上活动的水平导轨(3)，所述骨架(1)上设有用于驱动吊臂组件(2)在骨架(1)上活动的驱动组件(4)及驱动骨架(1)在水平导轨(3)上活动的驱动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述吊臂组件(2)包括左挂钩(21)、右挂钩(22)、设置在左挂钩(21)与右挂钩(22)之间的第一连接板(23)、固定连接在第一连接板(23)上的第二连接板(24)、设置在第二连接板(24)上便于吊臂组件(2)活动的滑板(25)、设置在左挂钩(21)和右挂钩(22)上的挂篮(26)，所述第二连接板(24)上设有一块便于滑板(25)安装的第一固定板(27)，第一连接板(23)的横截面为L形。

3.根据权利要求2所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架(1)上设有与滑板(25)相配合的竖直导轨(11)，所述骨架(1)的底端设有一块限制滑板(25)活动的垫板(12)，所述骨架(1)的顶端设有控制驱动装置(5)工作的感应定位系统(6)。

4.根据权利要求3所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述驱动组件(4)包括通过主动轴(40)设置在骨架(1)上主动链轮(41)、通过从动轴(42)设置在骨架(1)上的从动链轮(43)、套设在主动链轮(41)和从动链轮(43)上的链条(44)、驱动主动链轮(41)工作的起升马达(45)，所述骨架(1)上分别设有供主动轴(40)和从动轴(42)安装的轴承座(13)、起升马达(45)安装的安装座(14)，所述滑板(25)通过吊耳轴固定连接在链条(44)上，所述吊耳轴上设有螺母，所述感应定位系统(6)固定连接在安装座(14)上。

5.根据权利要求4所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述感应定位系统(6)包括固定连接在安装座(14)上的固定座(61)、设在固定座上的感应器(62)、若干组设置在感应器上的感应片(60)，每组感应片(60)均包括一个上料位感应片、一个下料位感应片、一个行走位感应片。

6.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)包括固定连接在骨架(1)上的驱动齿条(51)、与驱动齿条(51)相连的驱动齿轮(52)、控制驱动齿轮(52)工作的行走马达(53)，所述骨架(1)上设有行走马达(53)安装的安装块(15)。

7.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架(1)上设有一条便于水平导轨(3)安装的固定方通(31)，所述固定方通(31)的两端均设有一块防撞块(32)，所述固定方通(31)上设有便于防撞块(32)固定的连板(33)，所述连板(33)上设有一块通过螺栓(34)固定的支架(35)，所述支架(35)的横截面为L形，所述防撞块(32)活动连接在支架(35)的竖直部上。

8.根据权利要求1所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架(1)上还设有一条牵引骨架(1)活动的坦克链(8)，所述骨架(1)上设有坦克链(8)活动的支撑导轨(81)，所述骨架(1)上设有一根用于调节坦克链(8)松紧度的拔杆(82)，所述骨架(1)上设有支撑导轨安装的安装台(83)。

9.根据权利要求7所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述水平导轨(3)和竖直导轨均为直线滚珠导轨，所述水平导轨(3)的行程为1960mm，所述竖直导轨的行程为1300mm，所述水平导轨(3)为两根，两根水平导轨(3)关于骨架(1)的水平轴线对称设置。

10.根据权利要求9所述的绝缘子温度循环试验机用机械手，其特征在于：所述骨架上设有至少两块与水平导轨相配合的滑槽，所述骨架(1)上设有竖直导轨(11)固定的第二固定板(17)，所述骨架(1)上设有一个便于链条(44)检修的检修孔(18)及将检修孔(18)密封的盖板(19)，所述骨架(1)上设有一块将链条(44)密封在骨架(1)内的防尘板(9)，所述骨架(1)上设有便于固定方通(31)支撑的固定架(10)。