[发明专利]一种交通控制方法及装置

权利要求书

1.一种交通控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取道路交叉口的交通流量；

根据所述道路交叉口的交通流量确定所述道路交叉口的延误时间约束条件，所述延误时间约束条件至少包括所述道路交叉口的流量均衡约束条件；

基于所述道路交叉口的流量趋向于均衡的目标，确定所述流量均衡约束条件中的通行能力系数；

基于所述道路交叉口的延误时间最小的目标，根据道路交叉口的交通流量以及所述道路交叉口的延误时间约束条件，确定所述道路交叉口的周期时长以及每个相位的绿灯时长；

其中，所述流量均衡约束条件表示为：

其中，τ_i表示所述道路交叉口第i个相位的绿灯时长，μ表示所述道路交叉口的通行能力系数，q_i表示所述道路交叉口第i个相位的交通流量，ρ_i表示所述道路交叉口第i个相位的容忍饱和度，s_i表示所述道路交叉口第i个相位的饱和流量，c表示所述道路交叉口的周期时长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路交叉口的延误时间约束条件还包括：

所述道路交叉口的周期时长约束、每个相位的绿灯时长约束以及屏障时长约束。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路交叉口的流量趋向于均衡的目标，确定所述流量均衡约束条件中的通行能力系数，包括：

将所述流量均衡约束条件中的通行能力系数设为饱和度均衡时对应的通行能力系数；

判断所述流量均衡约束条件中的τ_i是否存在整数解，若存在，则将所述通行能力系数确定为饱和度均衡时对应的通行能力系数，否则，通过二分法确定出所述通行能力系数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过二分法确定出所述通行能力系数，包括：

步骤一，将饱和度均衡时对应的通行能力系数赋予第一变量，将0赋予第二变量；

步骤二，在所述第一变量与所述第二变量之间确定出第三变量，所述第三变量为所述第一变量与所述第二变量的平均值；

步骤三，将所述第三变量作为所述通行能力系数代入所述流量均衡约束条件中，并判断所述τ_i是否存在整数解，若不存在，则将所述第三变量的值赋予所述第一变量，回到步骤二；若存在，则将所述第三变量的值赋予所述第二变量，并判断所述第一变量与所述第三变量的差值是否大于预设精度值，若是，则回到步骤二，否则，判断所述第二变量是否为0，若不是，则将所述第三变量的值确定为所述通行能力系数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述道路交叉口延误时间：

其中，D'表示所述道路交叉口延误时间，I表示所述道路交叉口中包含的相位数量，q_i表示第i个相位的交通流量，g_i表示第i个相位当前的绿灯时长，r_i表示第i个相位当前的红灯时长，s_i表示第i个相位的饱和流量，c表示所述道路交叉口的周期时长。