[发明专利]用于DCT车辆的离合器扭矩控制方法

说明书

本发明公开了一种用于DCT车辆的离合器扭矩控制方法。用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器扭矩控制方法可以包括：换挡启动确定步骤，确定是否启动驾驶员踩在加速踏板上将当前挡位变成较低挡位的动力接通降挡；以及扭矩校正步骤，在启动动力接通降挡时，根据用于在实时换挡范围内控制脱开侧离合器的扭矩冲程(TS)曲线特征来校正基本控制扭矩，并且将校正的基本控制扭矩确定为脱开侧离合器的控制扭矩，在实时换挡范围内发动机的转数随着由扭矩测量器计算的测量器扭矩的变化而变化。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器扭矩控制方法，并且更具体而言，涉及一种用于控制构成DCT的干式离合器的离合器扭矩的技术。

背景技术

双离合变速器(DCT)被设计成通过两个离合器从例如发动机的动力源接收动力，以选择性地将动力传送到被设置成允许一系列挡位的两个输入轴，从而实现奇数和偶数挡位，并且通过使两个离合器之一接合并且另一个离合器脱开的扭矩传递而顺序地改变挡位。由此，挡位可以在不减少扭矩的情况下改变到更高或更低的挡位。

在DCT中，一些DCT使用与两个输入轴连接的两个离合器作为湿式离合器，并且一些DCT使用两个离合器作为干式离合器。与湿式离合器不同，干式离合器有着连续变化的扭矩冲程(TS)曲线特征，这种特征指干式离合器的变速扭矩相对于驱动干式离合器的致动器的冲程的特征。这样，当必须尽可能频繁地获取并且精确地确保TS曲线特征时，并且当应根据精确确保的TS曲线特征控制致动器时，干式离合器在挡位发生变化时可以实现稳定的操作。

然而，由于实际上无法每次都获取干式离合器的TS曲线特征，所以在急剧变化状态或不完整地获取状态下使用最近的TS曲线特征控制挡位变化时，导致根据不正确的信息控制致动器。这样就会发生发动机的转速突然上升的换挡冲击或发动机外倾现象。

在该背景技术部分公开的信息仅用于提高对本发明的一般背景的理解，而不应作为对该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各种实施方案旨在提供一种用于双离合变速器(DCT)车辆的离合器扭矩控制方法，该离合器扭矩控制方法适于在根据存储的TS曲线特征控制干式离合器的同时正确校正在变化挡位时使用的扭矩冲程(TS)曲线特征，从而由于更精确地控制干式离合器而提高降挡/升挡的质量，并且防止例如发动机外倾的情形。

根据本发明的各方面，一种用于DCT车辆的离合器扭矩控制方法可以包括：换挡启动确定步骤，确定是否启动驾驶员踩在加速踏板上将当前挡位变成较低挡位的动力接通降挡(power-on downshift)；以及扭矩校正步骤，在启动动力接通降挡时，根据用于在实时换挡范围内控制脱开侧离合器的扭矩冲程(TS)曲线特征校正基本控制扭矩，并且将校正的基本控制扭矩确定为脱开侧离合器的控制扭矩，在实时换挡范围内发动机的转数随着由扭矩测量器计算的测量器扭矩的变化而变化。

所述离合器扭矩控制方法可以进一步包括：实时换挡启动确定步骤，确定所述发动机的转数与脱开侧输入轴的转数之间的差值是否超过预定的第一参考转数，以便在所述扭矩校正步骤之前确定是否在所述实时换挡范围内，并且仅当所述差值超过所述第一参考转数时启动所述扭矩校正步骤。

所述离合器扭矩控制方法可以进一步包括在实时换挡进入确定步骤与所述扭矩校正步骤之间，仅当所述基本控制扭矩与测量器扭矩之间的差值小于参考扭矩的值时，通过开始所述扭矩校正步骤来执行使所述换挡控制稳定的稳定性确保步骤。

所述扭矩校正步骤可以包括通过基本控制扭矩加上或减去校正值来确定脱开侧离合器的控制扭矩，该校正值是通过以下函数关系确定的：由前一次获取的TS曲线特征获得的基本控制扭矩减去由扭矩测量器计算的测量器扭矩所获得的值用作独立变量。