[发明专利]马达刹车装置

说明书

本发明公开了一种马达刹车装置，包括：电枢座、滑动板、固定板、制动组件及至少一来令片。其中，滑动板设置于电枢座上，且由电枢座带动后在电枢座上垂直移动；固定板固设于电枢座上，且与电枢座位于滑动板的相对两侧；制动组件设置于滑动板与固定板之间，且包括双侧翼形轴套、轴套制动板及至少二弹性组件，轴套制动板具有双侧翼形凹槽，双侧翼形轴套对应设置于双侧翼形凹槽中，每一弹性组件设置于双侧翼形轴套与轴套制动板之间，且提供弹力抵顶于双侧翼形轴套；来令片设置于滑动板与制动组件之间以及固定板与制动组件之间的至少其中之一位置。

技术领域

本发明涉及一种刹车装置，尤指一种马达刹车装置。

背景技术

一般而言，马达刹车装置安装于马达上，以架构于使马达减速、停止或更精确地定位。现有的马达刹车装置主要包括来令片、轴套、固定板、滑动板及电枢座，其中滑动板邻设于电枢座，来令片设置于固定板与滑动板之间，轴套则设置于轴套制动板的对应卡槽中，且与马达的转轴匹配，因此轴套及轴套制动板可受马达的带动而旋转。

当马达接收电能运作且马达刹车装置通电时，滑动板被电枢座磁吸而远离来令片，同时马达的转轴带动轴套及轴套制动板转动。相反地，马达刹车装置断电时，滑动板不再被电枢座磁吸，并通过电枢座内部弹簧的弹性恢复力将滑动板朝来令片方向推动，使得来令片与滑动板及固定板抵顶，进而通过来令片与滑动板间所产生的摩擦力而进行马达刹车。

现有的马达刹车装置虽可实现马达刹车功能，然而在实际使用操作时，由于马达刹车装置的轴套及轴套制动板工艺上的公差、或因长期使用产生磨耗，导致轴套与轴套制动板之间产生间隙，以致马达转轴在带动轴套及轴套制动板进行刹车或旋转时，轴套与轴套制动板之间会产生震动及异音，同时轴套与轴套制动板间易形成径向偏移，使得马达刹车装置的传动精度不佳并进一步影响马达刹车作动。

有鉴于此，如何发展一种马达刹车装置，以解决现有技术所遭遇的各种缺失与不便，实为目前需解决的课题。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的目的在于提供一种马达刹车装置，通过弹性组件将双侧翼形轴套与轴套制动板结合，以形成零背隙结构，以改善现有制动组件的震动与异音问题。

本发明的另一目的在于提供一种马达刹车装置，其利用双侧翼形轴套，以进一步提升其抗扭能力及提供较大制动力。

本发明的另一目的在于提供一种马达刹车装置，其将两来令片设置于制动组件的两相对表面，以对制动组件产生双面制动效果，进而可提升马达刹车作动的功效。

为达上述目的，本发明的一实施例提供一种马达刹车装置，包括：电枢座、滑动板、固定板、制动组件及至少一来令片。其中，滑动板设置于电枢座上，且由电枢座带动后在电枢座上垂直移动；固定板固设于电枢座上，且与电枢座位于滑动板的相对两侧；制动组件设置于滑动板与固定板之间，且包括双侧翼形轴套、轴套制动板及至少二弹性组件，其中轴套制动板具有双侧翼形凹槽，双侧翼形轴套对应设置于双侧翼形凹槽中，每一弹性组件设置于双侧翼形轴套与轴套制动板之间且提供一弹力抵顶于双侧翼形轴套；以及至少一来令片，设置于滑动板与制动组件之间以及固定板与制动组件之间的至少其中之一位置。

进一步地，该至少一来令片贴附于该固定板及该滑动板的至少其中之一。

进一步地，该至少一来令片贴附于该制动组件的两相对表面的至少其中之一表面。

进一步地，该来令片包括一第一来令片及一第二来令片，该第一来令片设置于该滑动板与该制动组件之间，该第二来令片设置于该固定板与该制动组件之间。