[发明专利]一种电动汽车电控系统、电动汽车及故障信息传递方法

权利要求书

1.一种电动汽车电控系统，其特征在于，包括：

整车控制器(1)；

电机控制器(2)；

电池管理系统(3)；

CAN总线(4)，其将所述整车控制器(1)、电机控制器(2)和电池管理系统(3)连接在一起，进行信息传递，所述信息包括故障信息；以及

硬线(5)，其连接在整车控制器(1)与电机控制器(2)、电池管理系统(3)之间，用于在整车控制器(1)检测到系统功能安全失效故障时，通过硬线(5)将故障信息发送给电机控制器(2)及电池管理系统(3)。

2.如权利要求1所述的电动汽车电控系统，其特征在于，所述整车控制器(1)包括主CPU(11)和安全监控CPU(12)，所述安全监控CPU(12)监测所述主CPU(11)的工作状态，当主CPU(11)系统出现功能安全故障时，所述安全监控CPU(12)通过所述CAN总线(4)以及通过所述硬线(5)将故障信息发送给电机控制器(2)和电池管理系统(3)。

3.如权利要求2所述的电动汽车电控系统，其特征在于，所述整车控制器(1)的主CPU(11)和安全监控CPU(12)之间通过SPI总线(13)进行通讯和安全数据交换。

4.如权利要求2所述的电动汽车电控系统，其特征在于，所述整车控制器进一步包括一个开关管，所述整车控制器(1)的安全监控CPU(12)通过所述开关管与所述硬线(5)连接，在所述主CPU(11)系统出现功能安全故障时，所述安全监控CPU(12)通过所述开关管向所述硬线(5)输出一个低电平或高电平。

5.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的电动汽车电控系统。

6.一种电动汽车安全故障信息传递方法，其特征在于，当整车控制器检测到系统功能安全失效故障时，通过CAN总线将故障信息发送给电机控制器及电池管理系统，同时通过一组硬线信号将故障信息发送给电机控制器及电池管理系统。

7.如权利要求6所述的电动汽车安全故障信息传递方法，其特征在于，所述整车控制器(1)包括主CPU(11)和安全监控CPU(12)，所述安全监控CPU(12)监测所述主CPU(11)的工作状态，当主CPU(11)系统出现功能安全故障时，所述安全监控CPU(12)通过所述CAN总线(4)以及通过所述硬线(5)将故障信息发送给电机控制器(2)和电池管理系统(3)。

8.如权利要求7所述的电动汽车安全故障信息传递方法，其特征在于，所述整车控制器(1)的主CPU(11)和安全监控CPU(12)之间通过SPI总线(13)进行通讯和安全数据交换。

9.如权利要求7所述的电动汽车安全故障信息传递方法，其特征在于，所述整车控制器进一步包括一个开关管，所述整车控制器(1)的安全监控CPU(12)通过所述开关管与所述硬线(5)连接，在所述主CPU(11)系统出现功能安全故障时，所述安全监控CPU(12)通过所述开关管向所述硬线(5)输出一个低电平或高电平。