[发明专利]一种圆柱型物体直径尺寸的高精度视觉测量方法在审
| 申请号： | 201410751963.5 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104359414A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 汪剑鸣;高彪;张笑;赵坤;孙玉宽 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300160*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 物体 直径 尺寸 高精度 视觉 测量方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种圆柱型物体直径尺寸高精度视觉测量的方法，包括下列步骤：
(1)把相机固定在支架的合适位置，使得相机光轴与基准面垂直；设相机光心为O，相机光轴垂直基准面并交于Of点；相机光心到基准面的距离为OOf，OOf在测量过程中保持不变；相机的焦距为fc；相机的空间分辨率，即单位像素代表的物理尺寸为u；
(2)把被测物体放置在相机正下方的基准面上，要求相机的光轴通过物体的轴心，拍摄图像；
(3)根据拍摄的图像，计算圆柱型物体的两边缘之间像素距离N，则圆柱型物体直径的图像空间尺寸为X＝N×u；
(4)基于透镜相机模型，建立圆柱形物体直径尺寸的图像空间与物理空间的映射关系，
根据该映射关系，计算圆柱形物体的直径物理尺寸。
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