[发明专利]一种局部放电设备的定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子信息处理技术领域，尤其是一种局部放电设备的定位方 法及系统。

背景技术

随着国民经济的发展，用电系统的电力负荷不断增加，为保证电网的安 全稳定，需实时掌握一次设备的运行状态，于是引进高科技的电力设备带电 检测技术势在必行。带电检测的合理运用还可以实现电网一次设备的状态检 修，大大降低电网运行的成本。近年来，变电站巡检机器人技术逐渐成为电 力行业的研究热点和发展趋势。巡检机器人能够自动地在变电站内沿着预定 的路线运行并定位待检设备，对站内高压设备绝缘情况和表计读数情况进行 检查和记录，并将检查结果就地分析后通过无线方式传送至后台系统，大大 提高了变电设备带电检测的高效性和安全性。

待检设备的局部放电情况也是待检设备的待检状态中一个重要参数。目 前在电力设备带电检测领域，变电站巡检机器人只可以通过可见光、红外线 技术对待检设备进行相关检测，而无法检测待检设备的局部放电现象，并且 无法对有局部放电情况的设备进行有效定位。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种局部放电设备的定位方法及系 统，解决现有技术中无法检测待检设备的局部放电现象以及无法对有局部放 电情况的设备进行有效定位的问题。

本发明的一个方面提供了一种局部放电设备的定位方法，所述方法包括：

步骤1，将特高频指向型天线固定于巡检机器人的头部上方，所述特高 频指向型天线的检测覆盖角的平分线方向与所述巡检机器人的头部的正面朝 向的方向一致；

步骤2，所述巡检机器人在巡检过程中分别在预设路线上的各停靠点处 停靠并进行头部转动同时通过所述特高频指向型天线进行局部放电信号检 测，当所述特高频指向型天线检测到局部放电信号时，所述巡检机器人通过 无线网络将其实时位置以及头部转动角度发送至后台控制设备；

步骤3，所述后台控制设备根据所述实时位置以及所述头部转动角度确 定所述巡检机器人在所述实时位置上的天线检测覆盖角的平分线，并且选择 三条平分线，所述三条平分线满足以下条件：三条平分线中任意两条均相交 并且相交得到的三个交点能够构成三角形，然后确定所述三角形的内心，并 将所述内心作为局部放电设备所在区域的中心点。

其中，所述方法还包括：所述后台控制设备选择所述三条平分线中任意 一条平分线对应的实时位置，根据此实时位置、此实时位置对应的平分线以 及所述特高频指向型天线的检测覆盖角确定所述天线检测覆盖角一个边线， 确定所述内心与所述边线的距离，将此距离作为局部放电设备所在区域的半 径。

其中，所述方法还包括：将预设距离作为所述局部放电设备所在区域的 半径。

本发明的另一个方面，还提供了一种局部放电设备的定位系统，此局部 放电设备的定位系统包括巡检机器人和后台控制设备；巡检机器人包括：主 体、云台、头部、特高频指向型天线；所述主体包括数字信号处理芯片、工 控机、无线通信装置一，所述主体通过所述云台与所述头部连接，所述云台 与所述数字信号处理芯片通过数据线相连接，所述数字信号处理芯片、所述 工控机和所述无线通信装置一依次连接并且均位于所述主体内部，所述特高 频指向型天线固定于所述巡检机器人的所述头部上方，其检测覆盖角的平分 线方向与所述巡检机器人的所述头部的正面朝向的方向一致；所述特高频指 向型天线与所述数字信号处理芯片通过数据线相连接；所述后台监控设备包 括相连的无线通信装置二和中央处理器；

所述特高频指向型天线，用于检测局部放电信号；

所述数字信号处理芯片，用于在所述巡检机器人在预设路线上的停靠点 上停靠时，控制所述云台带动所述头部转动，还用于从所述特高频指向型天 线接收局部放电信号，将收到的局部放电信号处理为高频电磁波数字信号， 将此高频电磁波数字信号发送至所述工控机；还用于在所述巡检机器人位于 预设路线上的各停靠点处由所述特高频指向型天线检测到所述局部放电信号 后，将所述巡检机器人的实时位置以及头部转动角度发送至所述工控机；

所述工控机，用于将收到的所述高频电磁波数字信号、所述实时位置和 所述头部转动角度通过所述无线通信装置一进行发送；

所述无线通信装置二用于将从所述无线通信装置一收到的所述高频电磁 波数字信号、所述实时位置和所述头部转动角度发送至所述中央处理器；