[发明专利]一种局部放电设备的定位方法及系统

权利要求书

1.一种局部放电设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，将特高频指向型天线固定于巡检机器人的头部上方，所述特高频 指向型天线的检测覆盖角的平分线方向与所述巡检机器人的头部的正面朝向 的方向一致；

步骤2，所述巡检机器人在巡检过程中分别在预设路线上的各停靠点处停 靠并进行头部转动同时通过所述特高频指向型天线进行局部放电信号检测， 当所述特高频指向型天线检测到局部放电信号时，所述巡检机器人通过无线 网络将其实时位置以及头部转动角度发送至后台控制设备；

步骤3，所述后台控制设备根据所述实时位置以及所述头部转动角度确定 所述巡检机器人在所述实时位置上的天线检测覆盖角的平分线，并且选择三 条平分线，所述三条平分线满足以下条件：三条平分线中任意两条均相交并 且相交得到的三个交点能够构成三角形，然后确定所述三角形的内心，并将 所述内心作为局部放电设备所在区域的中心点。

2.如权利要求1所述的局部放电设备的定位方法，其特征在于，

所述方法还包括：所述后台控制设备选择所述三条平分线中任意一条平 分线对应的实时位置，根据此实时位置、此实时位置对应的平分线以及所述 特高频指向型天线的检测覆盖角确定所述天线检测覆盖角一个边线，确定所 述内心与所述边线的距离，将此距离作为局部放电设备所在区域的半径。

3.如权利要求1所述的局部放电设备的定位方法，其特征在于，

所述方法还包括：将预设距离作为所述局部放电设备所在区域的半径。

4.一种局部放电设备的定位系统，其特征在于，此局部放电设备的定位系 统包括巡检机器人(100)和后台控制设备(200)；巡检机器人(100)包括： 主体(11)、云台(12)、头部(13)、特高频指向型天线(14)；所述主 体(11)包括数字信号处理芯片(111)、工控机(112)、无线通信装置一 (113)，所述主体(11)通过所述云台(12)与所述头部(13)连接，所述 云台(12)与所述数字信号处理芯片(111)通过数据线相连接，所述数字信 号处理芯片(111)、所述工控机(112)和所述无线通信装置一(113)依次 连接并且均位于所述主体(11)内部，所述特高频指向型天线(14)固定于 所述巡检机器人(100)的所述头部(13)上方，其检测覆盖角的平分线方向 与所述巡检机器人(100)的所述头部(13)的正面朝向的方向一致；所述特 高频指向型天线(14)与所述数字信号处理芯片(111)通过数据线相连接； 所述后台监控设备(200)包括相连的无线通信装置二(21)和中央处理器(22)；

所述特高频指向型天线(14)，用于检测局部放电信号；

所述数字信号处理芯片(111)，用于在所述巡检机器人(100)在预设 路线上的停靠点上停靠时，控制所述云台(12)带动所述头部(13)转动， 还用于从所述特高频指向型天线(14)接收局部放电信号，将收到的局部放 电信号处理为高频电磁波数字信号，将此高频电磁波数字信号发送至所述工 控机(112)；还用于在所述巡检机器人(100)位于预设路线上的各停靠点 处由所述特高频指向型天线(14)检测到所述局部放电信号后，将所述巡检 机器人的实时位置以及头部转动角度发送至所述工控机(112)；

所述工控机(112)，用于将收到的所述高频电磁波数字信号、所述实时 位置和所述头部转动角度通过所述无线通信装置一(113)进行发送；

所述无线通信装置二(21)用于将从所述无线通信装置一(113)收到的 所述高频电磁波数字信号、所述实时位置和所述头部转动角度发送至所述中 央处理器(22)；

所述中央处理器(22)用于根据所述实时位置以及所述头部转动角度确 定所述巡检机器人(100)在所述实时位置上的天线检测覆盖角的平分线，并 且选择三条平分线，所述三条平分线满足以下条件：三条平分线中任意两条 均相交并且相交得到的三个交点能够构成三角形，然后确定所述三角形的内 心，并将所述内心作为局部放电设备所在区域的中心点。