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[发明专利]一种多功能电杆爬杆机器人-CN201810842060.6有效
发明人：卢兴福;罗勇;薛明玲;王勋;樊三军;王彦;曹俊;陈世丹;谢杨华;汪德生;付渊;郝越峰;杨波;唐巧巧;邱宏;韩胜国;王波;仇志昂 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。
一种多功能电杆机器人

[发明专利]一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置-CN201810842082.2有效
发明人：卢兴福;罗勇;余昌皓;王波;樊三军;王竹;邱宏;曹俊;陈世丹;谢杨华;汪德生;付渊;栾成龙;杨波;唐巧巧;韩胜国;仇志昂 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
一种用于电杆机器人夹紧装置

[发明专利]开关柜接地线安装、拆除装置及操作方法-CN201710780439.4有效
发明人：卢兴福;罗勇;冉武;余昌皓;陈世丹;曹俊;韩胜国;付渊;杨波;唐巧巧;王勋 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关柜接地线安装、拆除装置及操作方法，包括基座、两立柱、上横梁、下横梁、纵深位置调节机构和接地线夹头夹持机构，其中：两立柱作为支撑上横梁和下横梁使用；下横梁可沿两立柱上下移动，在下横梁的左、右侧设置有用于推动开关柜活门提升轴的左、右侧推动机构；上横梁可沿立柱上下移动，在上横梁上设置有用于驱动上横梁上下移动的第二驱动机构；纵深位置调节机构用于实现接地线夹头夹持机构的纵深位置调节，接地线夹头夹持机构用于夹持接地线夹头，并夹头开口张开或关闭；与现有技术相比，本发明具有操作方便，省时省力，接拆线效率高，适宜狭小位置工作等优点。
开关柜接地线安装拆除装置操作方法

[发明专利]一种配网作业现场的安全监护知识图谱方法-CN202310473058.7在审
发明人：许逵;李鑫卓;张历;张俊杰;李欣;张锐锋;班国邦;余昌皓;冯光璐;孟令雯;辛明勇;刘君;杨旗;代奇迹;祝健杨;冯起辉;王宇;范强;毛先胤;陈沛龙;罗显跃;刘斌;付渊;张后谊;李博文 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：发明公开了一种配网作业现场的安全监护知识图谱方法，包括收集关于电网安全数据的语料；针对语料整理配网作业安全基本信息；输入安全基本信息，并对实体识别和分词进行命名；基于序列标注的统计方法进行实体关系抽取；生成图谱。本发明通过生成图谱可以快速地检索到以实体和实体间关系组成的配网作业现场的安全作业数据图谱，包括人名、作业场景、危险类型等，以实现高维实体关系的检索、推理、计算和分析，从而达到配网作业范围内的安全监护目的。
一种作业现场安全监护知识图谱方法

[发明专利]安全工具背心-CN202310535761.6在审
发明人：罗显跃;徐永烨;李鑫卓;许逵;张历;付渊;陈敦辉;张俊杰;范强;肖宁 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A62B35/04 文献下载
摘要：本发明公开了安全工具背心，包括交叉带、肩带、胸带、腰带、腿带、主保以及二保，所述交叉带的四个角中位于同一侧的两个角之间固定有一个肩带，另外两个角之间固定有另外一个肩带，两个所述肩带的上部固定有胸带，两个所述肩带的下部固定有腰带；所述腿带固定在所述腰带的下端；所述主保固定在所述肩带的下端，所述二保固定在所述交叉带的后侧，所述肩带的中部固定有收纳包。本发明在现有的安全带的基础上增设二保、缓冲包以及腰托可以更好地对工作人员起到保护作用，增强安全带的安全性能，提高工作人员的舒适度；此外，通过增设模块挂点和收纳包方便携带对讲机以及其他工具，方便工作人员攀爬，实现安全带的多功能化。
安全工具背心

[发明专利]一种基于集群技术的高并发MQTT配电物联网系统及方法-CN202310411852.9在审
发明人：许逵;李鑫卓;张历;张俊杰;李欣;张锐锋;班国邦;冯光璐;孟令雯;肖小兵;刘君;杨旗;陈敦辉;祝健杨;冯起辉;王宇;范强;毛先胤;陈沛龙;罗显跃;刘斌;付渊 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集群技术的高并发MQTT配电物联网系统及方法包括，通过设计储存结构实现对设备状态的管理和集群功能的实现；采用MD5salt值加密算法对设备密码进行加密处理；服务器对报文进行解析，按照报文的需求对数据进行处理；对数据库进行集群部署，基于负载权值的动态负载均衡算法实现负载分发；通过设立监控系统实时监控通信系统的运行状况，本发明方法将集群技术应用于桥接MQTT服务器实现服务器节点相互连接，组成的集群MQTT服务器用于智能网关等边缘设备与配电物联网云平台之间的消息传输，提高配网作业场景中进行边云通信的配电物联网云平台消息传输负载能力，满足当前配网作业高并发、高可用性的场景需求。
一种基于集群技术并发 mqtt 配电联网系统方法

[发明专利]一种基于机理与数据驱动的变压器故障诊断方法及系统-CN202310443717.2在审
发明人：丁健;李巍;郝越峰;卢兴福;曹俊;王颖舒;王勋;邱志昂;谢荣斌;付渊 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机理与数据驱动的变压器故障诊断方法及系统，该系统包括：机理与数据驱动耦合单元、数据库单元、数据处理模块。本发明使用的识别方法包括：采集变压器绕组实时及历史可监测运行数据、对采集的所述运行数据进行处理、构建机理与数据驱动耦合模型、进行变压器绕组故障诊断和所述机理与数据驱动耦合模型优化更新。本发明提供的基于机理与数据驱动的变压器故障诊断方法及系统，提高了绕组变形特异分析的可靠性和精准度，能够更为准确地对内部状态分析，避免了对故障数据的依赖性，可落地性强，避免了内置传感器和智能变压器的安装，无需设备或传感器的增加建设，降低了硬件成本投入。
一种基于机理数据驱动变压器故障诊断方法系统

[发明专利]基于目标检测及场景融合的电力作业安全风险识别方法-CN202310292724.7在审
发明人：许逵;李鑫卓;张历;张俊杰;李欣;张锐锋;班国邦;冯光璐;孟令雯;肖小兵;刘君;杨旗;陈敦辉;祝健杨;唐赛秋;付胜军;范强;毛先胤;陈沛龙;罗显跃;刘斌;付渊;李翔 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标检测及场景融合的电力作业安全风险识别方法包括：基于电力作业过程中存在的安全隐患问题，确定目标检测算法需要检测的安全隐患类型，基于目标检测模型确定的类型，构建电力作业场景的风险模型，通过建立的模型，进行对违规操作的标准化，确定模型的判定标准，基于综合目标检测与电力作业场景风险的判别进行对电力安全管控；可用于减少电力人员在电力生产中因为误操作、不注意等因为认人为因素造成的电力安全问题，这对于电力安全管控的实现具有重要意义。
基于目标检测场景融合电力作业安全风险识别方法

[实用新型]一种高氯废水COD处理装置-CN202320197881.5有效
发明人：戴莹莹;叶荣基;于英利;付渊;武芳;于昊;樊志慧 -专利权人：内蒙古化工职业学院;内蒙古汇能煤化工有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理技术领域，具体地说，涉及一种高氯废水COD处理装置。其包括过滤箱，过滤箱一端设置有进水口，过滤箱一侧外壁设置有连接管，连接管远离过滤箱的一端连接有COD处理箱。本实用新型通过在活性炭净化箱前端设置相互配合的滤板和扇板，当废水从进水口进入到过滤箱中时，水流带动扇板转动，转动的扇板打到滤板，在弹簧的作用下，滤板发生振动，从而将废水中的杂质从滤板上抖落，沉淀池上的废水中杂质积累过多后再沉入沉淀池中，该装置可以避免废水中的杂质附着在活性炭净化箱和滤板上，避免造成活性炭净化箱和滤板形成杂质堵塞而影响废水过滤的速度，不仅节约了运行成本，且保证了该装置的废水处理效率。
一种废水 cod 处理装置

[发明专利]一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统-CN202211557945.4在审
发明人：夏宇阳;刘顺程;胡锐;张正卓;付渊;曾曦霂;余泉霖;陈旭;苏涵;郑凯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统，涉及自动驾驶技术领域，包括增强感知模块和行为决策模块；所述增强感知模块用于根据自动驾驶车周围的真实车辆和幽灵车辆构建时空图，采集自动驾驶车周围真实车辆的状态环境图像数据集，根据所述状态环境图像数据集构建所述幽灵车辆，以及根据所述时空图并行预测所述时空图中所有车辆的未来状态，所述幽灵车辆指的是自动驾驶车周围目标方向位置点没有而虚拟构建的车辆；所述行为决策模块用于根据所述未来状态，基于深度强化学习预测和混合奖励方法，得到变道决策及速度决策。本发明的适用广泛，对未来轨迹的预测精度具有稳定的高可靠性；并行预测所有的目标车辆的未来状态提升了预测效率。
一种基于增强感知自动驾驶车行决策系统

[发明专利]一种基于大数据分析的变电站巡视方法、装置和系统-CN202211585155.7在审
发明人：肖宁;许逵;虢韬;付渊;余昌皓;纪元;舒彧;柳林均;胡朝铸;黄强;闫光绪;张历;李鑫卓;张俊杰;李飞;欧自敏;王坚;马定利;廖婷婷;崔云峰;楼宇;杨凌;李治刚;黄渊军;张建勇 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的变电站巡视方法、装置和系统，此装置包括检测主体，包括把手、设置于所述把手顶部的测距模块，以及设置于所述测距模块顶部的测温模块；以及，夹持组件，包括设置于所述测温模块一侧的支柱、设置于所述支柱一侧的旋转件、设置于所述旋转件一侧的固定件，以及设置于所述旋转件顶部及固定件内部的紧固件。通过检测主体和夹持组件的设置使得手持移动终端能够与测温装置共同组成智能检测仪，完善用户体验。而且能够使得移动终端自由地与支架主体进行拆装。
一种基于数据分析变电站巡视方法装置系统

[发明专利]基于多场景适用的边侧智能网关开放架构设计方法及系统-CN202211612684.1在审
发明人：许逵;李鑫卓;张历;张俊杰;李欣;张锐锋;班国邦;冯光璐;孟令雯;肖小兵;刘君;杨旗;陈敦辉;祝健杨;冯起辉;付胜军;范强;毛先胤;陈沛龙;罗显跃;刘斌;付渊 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L41/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多场景适用的边侧智能网关开放架构设计方法及系统，包括：对配电网关键区域的性能数据进行实时收集和处理，建立配电网健康动态数据库；基于配电网健康数据监控配电网性能变化趋势，优先对设备故障进行预测和告警；设备故障预警后，在配电网主站与配网终端进行双向通信时，采用混合加密算法，完成数据的安全交换。本发明通过建立的配电网健康指标数据库，对关键性能指标不间断检测，通过对配电网相关大数据进行深度挖掘和特征提取，找出设备性能变化趋势，对故障隐患进行预测和告警，延长设备使用寿命，降低了设备使用和保障费用；进一步应用AES与RSA混合加密算法，提高了数据的加密速度，降低了加密密钥的管理难度。
基于场景适用智能网关开放架构设计方法系统

[发明专利]基于国产WAPI模块的变电站端子箱防潮在线监测方法-CN202211406860.6在审
发明人：付渊;王颖舒;邹文强;田月炜;李易;林轩安;何肖蒙;张承模;张庆伟 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W12/069 文献下载
摘要：本发明公开了基于国产WAPI模块的变电站端子箱防潮在线监测方法，包括通过除湿装置的WAPI模块与AP设备进行联络协商；AP设备进行对于除湿装置鉴别；AP设备鉴别后对除湿装置通讯进行密匙协商；AP设备通过密匙对除湿装置进行加密与解密；解密后数据通过路由器输送到视频监控端口。本发明方案技术创新后，变电站智能运行环境系统通讯方式仅能采用WAPI网络通讯，在现今电力网络愈加严格的安全性要求下，能帮助运维人员不间断的查看箱体的运行状况和监测到实时数据减少人员到站巡视次数。按35kV变电站一般巡视1月3次，1年就有36次，使用端子箱内运行环境监测系统可以运维人员减少频繁到站巡检次数，减少人员风险解放部分人力物力。
基于国产 wapi 模块变电站端子防潮在线监测方法

[发明专利]电力移动式钢管提升下降机构-CN202211484877.3在审
发明人：罗显跃;虢韬;许逵;李鑫卓;张历;唐卫华;周子雅;周敬余;付义洲;张宇潇;王祥兰;张俊杰;付渊;肖宁 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了电力移动式钢管提升下降机构，包括第一抱箍、第二抱箍、固定杆、第一弯钩和第二弯钩，所述第一抱箍和所述第二抱箍从下至上安装在电杆上，所述固定杆安装在所述第一抱箍上，所述第一弯钩的笔直端铰接在所述固定杆的中部，所述第二弯钩的中部铰接在所述所述固定杆的上部。本发明通过自主设计的结构方便钢管的提升和下放，避免了人工携带钢管爬楼梯造成的劳动力的耗费以及导致的安全事故；且本发明可移动周转使用，避免了使用吊车提升和下放钢管导致的费用贵，成本高的问题。
电力移动式钢管提升下降机构

[实用新型]一种高氯废水COD检测用便携箱式装置-CN202222414371.7有效
发明人：戴莹莹;叶荣基;于英利;付渊 -专利权人：内蒙古化工职业学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高氯废水COD检测用便携箱式装置，包括放置框，放置框后侧开设的收纳腔中放置有收纳框，放置框前侧开设的工作腔中安装有转动组件，转动组件的内部均匀设置有内置摇匀管件，工作腔的下端设置有挤压组件，放置框的下端滑动设置有放置盘，放置盘内部放置有比色皿，放置框的底部通过支撑架进行支撑，内置摇匀管件之间连接有联动组件。本实用新型可以解决通过将水样放入到含有COD预制试剂的COD预制管中进行均匀混合并随后进行一系列操作从而检测水质，对于现有技术中的检测方式大多通过人员自处理的方式进行搅拌混合，在配比混合中使用的工具也大多散乱放置在桌面上，自动化程度低等问题。
一种废水 cod 检测便携箱式装置

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