[发明专利]一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及增程式电动汽车的控制领域，具体涉及一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法。

背景技术

续驶里程短和充电配套设施不完善的制约是纯电动汽车的发展受限的重要因素，可延长续驶里程并且降低对充电设施依赖的增程式电动汽车因此具有良好的发展前景。较之于纯电动汽车(电池小)，安装增程器的纯电动汽车因其燃油效率高的优点，其耗能成本较低，续航里程明显更长(可达到甚至超过传统车)；较之于混合动力汽车(重混)，安装增程器的纯电动汽车技术相对简单、技术壁垒少，节油率高达50％左右，具有良好的产业化和推广应用前景。

目前增程型电动汽车对增程器的控制多采用3-5个点的单点式控制，使增程器的发动机工作在几个较经济工况点，整车控制器通过整车功率需求控制增程器实现各个点之间的功率切换。单点式控制使得发动机长时间工作在固定转速，由于增程器发电功率点的切换不连续，当功率点切换时会较突然的带来较大的整车振动与噪声，造成整车NVH性能较差，对整车舒适性的影响直接关系到市场的接受度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法，实现了整车控制器对增程器的发电功率多点连续控制。

本发明采用的技术方案具体为：

一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法，具体步骤为：

S1：整车控制器根据车速与驱动功率的关系表，将当前车速对应至驱动功率，得到增程器的需求发电功率；并根据动力电池当前状态允许的最大充电电流计算出动力电池当前状态允许的最大充电功率；

S2：比较增程器的需求发电功率和动力电池当前状态允许的最大充电功率：

若增程器的需求发电功率不大于动力电池当前状态允许的最大发电功率，则整车控制器提供增程器的需求发电功率；

若增程器的需求发电功率大于动力电池当前状态允许的最大发电功率，则通过整车控制器限制增程器的需求发电功率为动力电池当前状态允许的最大充电功率；

S3：整车控制器比较根据S2得到的增程器的需求发电功率和增程器的当前发电功率：

若增程器的需求发电功率与增程器的当前发电功率相等，则整车控制器继续提供增程器的当前发电功率，作为增程器的目标发电功率；

若增程器的需求发电功率与增程器的当前发电功率不相等，则整车控制器根据当前的加速踏板开度和制动踏板信号确定将增程器的当前发电功率切换为增程器的目标发电功率的方式，作为增程器的目标发电功率；

S4：在需要将增程器的当前发电功率切换为增程器目标发电功率后，增程器的当前发电功率以梯度形式过渡到增程器的目标发电功率。(最终实现对增程器的多点连续发电功率控制。)

在上述纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法中，在步骤S1中，所述车速与驱动功率的关系表的获得方式为：

在增程器不工作情况下，根据对增程型电动汽车的整车实际道路试验，得到汽车车速以及动力电池的电压、放电电流数据，对电压与放电电流进行积分得到驱动功率，进而得到车速与驱动功率的关系表。

在上述纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法中，在步骤S3中，若根据S2得到的增程器的需求发电功率与增程器的当前发电功率不相等，则由当前的加速踏板开度和制动踏板信号决定是否将增程器的当前发电功率切换为增程器的需求发电功率，具体为：

在制动踏板未踩下的情况下，比较当前与上一状态的加速踏板开度，若两次的开度差大于设定值，则对增程器的当前发电功率进行提升或者下降调节，直至增程器的当前发电功率与增程器的需求发电功率相等，并将增程器的需求发电功率作为增程器的目标发电功率；

在已踩下制动踏板的情况下，则对增程器的当前发电功率进行下降调节。

在上述纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法中，所述设定值为20-50％之间的某个值。

在上述纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法中，所述设定值为20％。

在上述纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法中，整车控制器以200-500ms之间的某个值为周期的梯度调节增程器的发电功率，直至增程器的当前发电功率等于增程器的需求发电功率，并将增程器的需求发电功率作为目标。

在上述纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法中，整车控制器以300ms之间的某个值为周期的梯度调节增程器的发电功率，直至增程器的当前发电功率等于增程器的需求发电功率，并将增程器的需求发电功率作为目标。

本发明产生的有益效果是：