[发明专利]一种含有齿轮齿条及滚轮的注塑模具合模开模设备

权利要求书

1. 一种含有齿轮齿条及滚轮的注塑模具合模开模装置，包括合模开模装置、滑行轨道以及至少两个注塑模具装置组（100，200），至少两个注塑模具装置组沿着滑行轨道的延伸方向分布，并且每个均包括四个注塑模具装置（67），所述四个注塑模具装置（67）排列成正方形布局，每个注塑模具装置（67）占据正方形布局的一个顶点；所述合模开模装置包括可升降支撑架体，所述可升降支撑架体包括升降电机（1），升降电机（1）的转轴与升降丝杆（16）联接，升降丝杆（16）与内螺纹套筒（15）螺纹配合，内螺纹套筒（15）的外圆周面设置有纵向延伸的导向槽，所述升降电机（1）的外壳与导向套筒（14）固定连接，导向套筒（14）内设置有与所述导向槽滑动配合的导向齿，所述导向槽与所述导向齿在圆周旋转方向上彼此固定；内螺纹套筒（15）的下端与滑板（9）的上侧面固定连接，滑板（9）的下侧面安装有驱动齿轮（13），所述滑板（9）下侧面两端分别安装有两个从动滚轮（10）；所述滑行轨道由两个沿着滑行方向延伸的壁板（8）组成，两个所述壁板（8）均设置有朝向彼此延伸的折边凸缘（81），滑板（9）的两侧具有与所述折边凸缘（81）滑动配合的侧部肩台（91），所述两个从动滚轮（10）之间的滑行轨道上安装有齿条（12），所述齿条（12）与驱动齿轮（13）相互啮合，所述从动滚轮（10）在所述齿条（12）两侧的滑行轨道上滚动，升降电机（1）的外壳上端与水平悬臂（2）的一端固定连接，水平悬臂（2）的延伸方向与滑行轨道的延伸方向垂直，水平悬臂（2）的另一端安装有旋转臂组件，旋转臂组件包括与水平悬臂（2）固定连接的中间壳体（4），中间壳体（4）内的上部安装有旋转臂驱动电机（3），下部安装有旋转盘（5），旋转盘（5）受旋转臂驱动电机（3）驱动，旋转盘（5）的下侧面通过推力轴承（51）被承载于所述中间壳体（4）上，旋转盘（5）为圆盘形，其侧部在直径上相对的两个位置处分别固定设置有水平方向延伸的旋转臂（17），两个旋转臂（17）中的每个旋转臂（17）的末端设置有竖直方向延伸的模具接合头（18），

所述至少两个注塑模具装置组（100，200）中的每个注塑模具装置（67）均包括上模（6）和下模（7），上模（6）和下模（7）之间设置有能操作的锁模销（671），上模（6）的上侧设置有用于与所述模具接合头（18）接合的接合孔（61），模具接合头（18）能够插入到所述接合孔（61）中并以弹性销和凹槽的配合方式而自动锁合，所述锁合产生的锁合力能够在所述锁模销（671）不工作而释放时承载所述上模（6）从而在受所述可升降支撑架体的提升力作用下将其提离下模，而且能够在锁模销（671）工作而锁模时使得模具接合头（18）受所述可升降支撑架体的提升力作用而与接合孔（61）脱开；

工作时，首先使得所述至少两个注塑模具装置组（100，200）中的每个所述组中的相对的两个注塑模具装置（67）中的上模（6）和下模（7）合模，锁模销（671）工作而进行锁模，注塑成型完成后，合模开模装置的两个模具接合头（18）与所述每个所述组中的所述相对的两个注塑模具装置（67）中的上模（6）上的接合孔（61）接合，锁模销（671）被控制不工作而释放，合模开模装置使上模（6）与下模（7）开模，并且在旋转臂组件的控制下将两个上模（6）旋转90度从而将其与所述每个所述组中的另外两个相对的注塑模具装置（67）中的下模（7）合模，锁模销（671）工作而进行锁模，注塑成型开始执行；然后合模开模装置的两个模具接合头（18）在可升降支撑架体的提升力作用下与相应的接合孔（61）脱开，合模开模装置在滑板（9）的驱动齿轮（10）的驱动下沿着滑行轨道行走至所述至少两个注塑模具装置组（100，200）中的另外一个注塑模具装置组，并将所述另外一个注塑模具装置组中已经完成注塑成型的相对的两个注塑模具装置（67）中的上模（6）移动至另外的两个相对的注塑模具装置（67）中的下模（7）上并开始注塑成型；当所有所述至少两个注塑模具装置组（100，200）中的注塑模具装置组均完成上模交换操作后，合模开模装置重新回到第一次操作的注塑模具装置组而再次执行上模交换操作，并依此循环直至加工工作全部完成。

2. 如权利要求1所述的含有齿轮齿条及滚轮的注塑模具合模开模装置，其中，所述至少两个注塑模具装置组（100，200）的数量为两个。

3. 如权利要求1所述的含有齿轮齿条及滚轮的注塑模具合模开模装置，其中，所述弹性销和凹槽的配合方式为受弹簧抵压的具有V型末端的伸缩销与V型凹槽的配合方式。

4. 如权利要求1所述的含有齿轮齿条及滚轮的注塑模具合模开模装置，其中，旋转盘（5）的圆周面上均匀设置有四个定位凹槽（52），用以与中间壳体（4）上的圆周方向均匀分布的四个弹性伸缩定位销（53）进行配合，从而对旋转盘（5）的旋转位置进行定位。