[发明专利]一种车载空气净化器及其智能控制方法及其系统

权利要求书

1.一种车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、系统获取用于自身定位的第一位置坐标，并按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标；

B、根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，若是，则执行步骤C；

C、按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，利用所获取的第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向；

D、判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内，若是，则启动车载空气净化器。

2.根据权利要求1所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述第二预设周期的时间短于第一预设周期。

3.根据权利要求1所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标为通过GPS网络或手机通信网络获取的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：

系统分别检测GPS信号强度及手机网络信号强度，当GPS信号强度强于预设阈值时，则利用GPS获取自身定位的位置坐标；

当GPS信号强度低于预设阈值时，则利用手机网络获取自身定位的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，当根据第一位置坐标和第二位置坐标计算出的系统与移动终端之间距离大于预设半径，则返回步骤A。

6.根据权利要求3所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述车主移动方向是通过如下方法计算得到：

按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标，通过连续获得的前后连个时间点的第三位置坐标计算从前一时间点的第三位置坐标到后一时间点的第三位置坐标的向量值，该向量值为当前的车主移动方向；

所述用于标示系统相较于车主朝向的目标方向通过如下方法得到：

按照第二预设周期发送请求到移动终端，将所获取的移动终端返回的第三位置坐标作为当前位置坐标，计算从当前位置坐标到第一位置坐标的向量值，该向量值为目标方向。

7.根据权利要求6所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，所述预设角度范围为0-90度。

8.根据权利要求6所述的车载空气净化器的智能控制方法，其特征在于，当判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度不在预设角度范围内时，返回步骤C。

9.一种车载空气净化器的智能控制系统，其特征在于，所述系统包括：

定位模块，用于获取自身定位的第一位置坐标，

发送及接收模块，用于按照第一预设周期发送定位请求到移动终端，接收移动终端返回的用于车主定位的第二位置坐标，或者用于按照第二预设周期发送请求到移动终端并接收移动终端返回的第三位置坐标； 

判断模块，用于根据第一位置坐标和第二位置坐标计算系统与移动终端之间距离，并判断该距离是否小于或等于预设半径，或者利用第三位置坐标计算车主移动方向及用于标示车主相较于系统朝向的目标方向，并判断车主移动方向与目标方向间的夹角角度是否在预设角度范围内；

执行模块，用于根据判断模块得出的车主移动方向与目标方向间的夹角角度在预设角度范围内的判断结果启动车载空气净化器。

10.一种车载空气净化器，其特征在于，所述车载空气净化器包括如权利要求9所述的系统。