[发明专利]一种汽车发舱焊接生产线

权利要求书

1.一种汽车发舱焊接生产线，其特征在于，包括随行夹具系统(1)、夹具切换区(2)、焊接区(3)、上件区(4)以及工件存储输送区(5)，所述随行夹具系统(1)包括夹具体(1.1)、可拆卸地固定所述夹具体(1.1)的滑动基座(1.2)以及供所述滑动基座(1.2)运行的轨道装置(1.3)，且所述轨道装置(1.3)将所述夹具切换区(2)、所述焊接区(3)和所述上件区(4)两两分别连通；所述焊接区(3)包括至少一组焊接机器人(3.1)和至少一组抓件机器人(3.2)；所述工件存储输送区(5)布置在所述焊接区(3)相邻的一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述夹具体(1.1)包括夹具底座(1.1-1)和固定于所述夹具底座(1.1-1)上的夹持支撑单元(1.1-2)，所述夹具底座(1.1-1)上开设有定位孔(1.1-3)，且其底部设有连接板(1.1-4)；所述滑动基座(1.2)包括滑台底座(1.2-1)，所述滑台底座(1.2-1)上设有与所述定位孔(1.1-3)配合的定位销(1.2-2)以及与所述连接板(1.1-4)配合的支撑块(1.2-3)。

3.根据权利要求2所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述滑台底座(1.2-1)的底部设有齿轮(1.2-4)、滑块(1.2-5)以及驱动所述齿轮(1.2-4)转动的伺服驱动电机(1.2-6)；所述轨道装置(1.3)包括轨道基座(1.3-1)、与所述齿轮(1.2-4)啮合的齿条(1.3-2)以及供所述滑块(1.2-5)滑行的轨道(1.3-3)。

4.根据权利要求3所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述轨道(1.3-3)的末端还设有限位块(1.3-4)。

5.根据权利要求1所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述夹具切换区(2)包括夹具存储置台(2.1)、输送轨道(2.2)、夹具过渡置台(2.3)和夹具输送滑台(2.4)；所述夹具存储置台(2.1)固定在所述输送轨道(2.2)的一端，所述夹具输送滑台(2.4)可在所述输送轨道(2.2)上往复运动；所述夹具过渡置台(2.3)固定在所述输送轨道(2.2)的一侧，且其上设有竖直升降机构和朝向所述输送轨道(2.2)方向作传输运动的水平传输机构。

6.根据权利要求5所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述竖直升降机构包括固定底座(2.3-1)、相对固定在所述固定底座(2.3-1)上的两组升降台(2.3-2)，连接所述升降台(2.3-2)的升降驱动轴(2.3-3)、升降驱动电机(2.3-4)以及设于所述升降台(2.3-2)一侧的升降驱动导轨(2.3-5)；所述水平传输机构包括多组设于所述升降台(2.3-2)上表面的滚轮(2.3-6)，还包括滚轮旋转驱动电机(2.3-7)。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述焊接区(3)包括六组所述焊接机器人(3.1)和一组所述抓件机器人(3.2)，六组所述焊接机器人(3.1)在工位的两侧对称布置。

8.根据权利要求7所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述工件存储输送区(5)采用空中EMS存储输送系统。

9.根据权利要求8所述的汽车发舱焊接生产线，其特征在于，所述上件区(4)采用人工上件或机械手辅助上件。