[发明专利]一种多功能起落架撑杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能起落架撑杆装置，属于飞机起落架系统领域，可应用于中小型飞机起落架或无人机起落架系统。

背景技术

可收放飞机起落架一般由支柱、机轮、撑杆机构、收放驱动机构、上位锁等功能单元及相关连接件组成。对于中小型飞机起落架而言，由于具有承载能力要求低，结构空间小，重量限制严格等特点，将起落架的撑杆机构、收放驱动机构、上下位置锁定机构及一些控制功能进行集成设计已是一种发展趋势。目前国内外这种集成设计的结构形式虽然已有应用，但存在着许多不足之处，如由于设计结构落后，部分功能不能集成，或存在工作寿命短、可靠性不高、收放效率低等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种多功能起落架撑杆装置，该撑杆装置可实现中小型飞机起落架的支撑、上下位锁定、收放驱动的多功能新型装置，同时满足其长寿命、高工作效率、高可靠性和低重量系数的设计需求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能起落架撑杆装置，包括用于连接在飞机机体和起落架支柱之间的作动筒组件，装在作动筒组件上的功能控制阀组件；其结构特点是：

所述作动筒组件包括筒体，装在筒体内的活塞和与活塞固定相连的活塞杆；在活塞左端面上装有下位锁弹性卡爪，在活塞左侧设有套装在活塞杆上可沿着活塞杆的轴线往复移动的游动活塞，所述游动活塞上开有卡槽，该卡槽可与所述下位锁弹性卡爪配合卡锁形成下位锁机构；

在活塞右侧设有装在筒体上的上位锁弹性卡爪，所述活塞具有中心通孔，该活塞的中心通孔内固定有止动衬套，所述活塞杆至少右端具有中心孔，该活塞杆的中心孔内装有在中心孔内可沿着活塞杆的轴线往复移动的小游动活塞，在小游动活塞左端与活塞杆之间设有弹性元件，所述止动衬套在小游动活塞移动至右止点时位于小游动活塞环向外侧而形成卡槽，该卡槽可与所述上位锁弹性卡爪配合卡锁形成上位锁机构；

所述筒体内壁、活塞左端面、活塞杆、下位锁弹性卡爪和游动活塞右端面之间形成有杆腔，所述筒体右部、上位锁弹性卡爪、活塞右端面、小游动活塞和止动衬套之间形成无杆腔；

所述功能控制阀组件通过油管与所述有杆腔和无杆腔相连，并控制油路向所述有杆腔内充入液压油使活塞杆缩回筒体而由上位锁机构卡锁固定，或向无杆腔内充入液压油使活塞杆伸出筒体而由下位锁机构卡锁固定。

由此，如图2—5所示，当有杆腔内充入的液压油驱动活塞右移时，活塞带动活塞杆收回，直到上位锁弹性卡爪卡入所述止动衬套与小游动活塞之间的卡槽内形成上位锁机构，实现机械锁固；当无杆腔内充入的液压油驱动活塞左移时，活塞带动活塞杆伸出，直到下位锁弹性卡爪卡入所述游动活塞的卡槽内形成下位锁机构，实现液压与机械双重锁固。

以下为本发明的进一步改进的技术方案：

所述功能控制阀组件包括阀体，该阀体内自左向右设有梭形活门、液控活塞和单向活门；所述梭形活门与阀体左端内壁之间设有弹性元件；所述梭形活门右移时与阀体左部之间形成第一阀腔，所述单向活门右移时与阀体内壁、液控活塞左端面之间形成第二阀腔，所述单向活门右移时与阀体内壁、液控活塞右端面之间形成第三阀腔，所述单向活门右移时与阀体右部之间形成第四阀腔；所述有杆腔通过第一导管与第一阀腔连通，所述无杆腔通过第二导管与第四阀腔连通；所述第一阀腔和第二阀腔均可与连通液压系统的第三导管连通，所述第二阀腔与连通液压系统的第四导管连通。

进一步地，所述第三导管和第四导管通过一十字油路接头的相应油路与液压系统连通，该十字油路接头与一控制第三导管和第四导管出油或回油的电磁阀相连，由此，通过电磁阀控制不同的导管出油或回油，达到使活塞杆伸出或缩回的目的。

进一步地，所述游动活塞左端面与作动筒组件的筒体左端内壁之间设有弹性元件，优选为套装在活塞杆上的弹簧。

所述单向活门右侧设有位于阀体内的缓冲活塞，在缓冲活塞右端面与阀体右端内壁之间设有弹性元件；所述缓冲活塞左端面与单向活门右端面、阀体之间形成所述第四阀腔；所述缓冲活塞右端的弹性元件的弹力小于所述小游动活塞左端弹性元件的弹力，由此，无杆腔内油压分别推动缓冲活塞右端的弹性元件和小游动活塞左端弹性元件，当油压较高时，液压油首先从缓冲活塞移动而释放无杆腔内的油压。