[发明专利]一种用于筒状物体的装配装置

权利要求书

1.一种用于筒状物体的装配装置，其特征在于：包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；

所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；

所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；

所述支撑架组件包括：

两件相互平行的条状支座，通过两条相互平行的、与条状支座垂直的第二水平导轨设置于上平台上，两件条状支座可沿第二水平导轨移动实现靠近或背离；以及

四件导轮架，通过两条分别安装于条状支座上端的第三水平导轨连接于条状支座上；每条第三水平导轨上安装两个导轮架，两个导轮架的下部螺纹连接一螺杆且螺杆与两导轮架螺纹啮合部分的螺纹方向相反，所述螺杆的两端分别转动穿设于条状支座上；通过转动螺杆，实现第三水平导轨上的两个导轮架靠近或背离；

所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构。

2.根据权利要求1所述用于筒状物体的装配装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置于剪叉式升降机构一侧的支架，固定设置于支架上的电动缸，与电动缸输出端固定连接且滑动设于支架上可相对支架竖直移动的滑块，至少两根链条以及与链条数量匹配的链轮，所述链条一端连接滑块，另一端连接剪叉式升降机构，链轮转动设置于支架上且与链条啮合。

3.根据权利要求1所述用于筒状物体的装配装置，其特征在于：所述螺杆的至少一端设置有手柄。