[发明专利]光学导航装置及其失效判断方法

权利要求书

1.一种光学导航装置，包含：

影像传感器，用于持续输出影像帧；以及

导航处理单元，用于根据过渡噪声图的第一比例及当前帧的第二比例更新所述过渡噪声图，当更新所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时才产生固定噪声图并当所述固定噪声图的特征值超过特征阈值时产生警示信号，其中所述计数阈值大于1。

2.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中所述导航处理单元还根据参考帧及所述当前帧计算位移量，并当所述位移量超过位移阈值时才更新所述过渡噪声图。

3.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中所述第一比例大于所述第二比例。

4.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中初始过渡噪声图为所述影像传感器所获取的初始影像帧的预设比例。

5.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中所述光学导航装置还包含警示单元，该警示单元用于根据所述警示信号表示警示状态；其中所述警示单元利用显示、发声、发光和/或振动表示所述警示状态。

6.根据权利要求5所述的光学导航装置，其中所述导航处理单元还比较所述固定噪声图的噪声面积与面积阈值以决定是否产生所述警示信号。

7.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中所述特征值为所述固定噪声图的标准差或区域比较值。

8.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中所述导航处理单元还用于当所述更新次数到达所述计数阈值时归零所述更新次数。

9.根据权利要求1所述的光学导航装置，其中所述光学导航装置还包含储存单元，该储存单元用于储存所述过渡噪声图、所述计数阈值、所述特征阈值及所述更新次数。

10.一种光学导航装置的失效判断方法，包含：

判断是否发生移动；

当发生移动时，根据过渡噪声图的第一比例及当前帧的第二比例更新所述过渡噪声图；

当更新所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时，才产生固定噪声图，其中所述计数阈值大于1；以及

当所述固定噪声图的特征值超过特征阈值时，产生警示信号以表示所述光学导航装置失效。

11.根据权利要求10所述的失效判断方法，其中所述第一比例大于所述第二比例。

12.根据权利要求10所述的失效判断方法，其中初始过渡噪声图为影像传感器所获取的初始影像帧的预设比例。

13.根据权利要求10所述的失效判断方法，其中所述失效判断方法还包含：

提供警示单元，以根据所述警示信号表示警示状态。

14.根据权利要求10所述的失效判断方法，其中所述特征值为所述固定噪声图的标准差或区域比较值。

15.根据权利要求10所述的失效判断方法，其中当所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时，所述失效判断方法还包含：

归零所述更新次数。

16.一种光学导航装置的失效判断方法，包含：

根据影像传感器获取的初始影像帧的预设比例设定过渡噪声图；

根据影像传感器获取的多个影像帧更新所述过渡噪声图，且当更新所述过渡噪声图的更新次数到达计数阈值时才建立固定噪声图，其中所述计数阈值大于1；

计算所述固定噪声图的特征值；

根据所述特征值判断所述固定噪声图是否为均匀；以及

当所述固定噪声图为不均匀时，产生警示信号以表示所述光学导航装置失效。