[发明专利]焊接系统以及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接系统，其特征在于，具备：

获取单元，获取在沿着被焊接部件的焊接线的多个位置测量出的坡口角度的大小和根部间隙的大小；

存储单元，存储预先规定的焊接条件、以及对应于该焊接条件而预先规定的坡口角度的大小的范围和根部间隙的大小的范围；和

选择单元，作为焊接所述多个位置当中相邻的两个位置之间的区间时的条件，在选择与包含在所述多个位置当中的焊接线的端处测量出的坡口角度的大小的所述范围对应的所述焊接条件之后，选择与根据该相邻的两个位置的根部间隙的大小而求出的所述范围对应的所述焊接条件，

在包含所述相邻的两个位置的根部间隙的双方的所述范围存在的情况下，所述选择单元选择与该范围对应的所述焊接条件。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，

在包含所述相邻的两个位置的根部间隙的双方的所述范围存在两个以上的情况下，所述选择单元选择与两个以上的该范围的每一个对应的所述焊接条件当中、最初的焊道中的电流值最高的该焊接条件。

3.一种焊接系统，其特征在于，具备：

获取单元，获取在沿着被焊接部件的焊接线的多个位置测量出的坡口角度的大小和根部间隙的大小；

存储单元，存储预先规定的焊接条件、以及对应于该焊接条件而预先规定的坡口角度的大小的范围和根部间隙的大小的范围；和

选择单元，作为焊接所述多个位置当中相邻的两个位置之间的区间时的条件，在选择与包含在所述多个位置当中的焊接线的端处测量出的坡口角度的大小的所述范围对应的所述焊接条件之后，选择与根据该相邻的两个位置的根部间隙的大小而求出的所述范围对应的所述焊接条件，

在包含所述相邻的两个位置的根部间隙的双方的所述范围不存在、包含根部间隙的任一方的所述范围存在两个以上的情况下，所述选择单元选择与两个以上的该范围的每一个对应的所述焊接条件当中、最初的焊道中的电流值最低的该焊接条件。

4.一种焊接系统，其特征在于，具备：

获取单元，获取在沿着被焊接部件的焊接线的多个位置测量出的坡口角度的大小和根部间隙的大小；

存储单元，存储预先规定的焊接条件、以及对应于该焊接条件而预先规定的坡口角度的大小的范围和根部间隙的大小的范围；和

选择单元，作为焊接所述多个位置当中相邻的两个位置之间的区间时的条件，在选择与包含在所述多个位置当中的焊接线的端处测量出的坡口角度的大小的所述范围对应的所述焊接条件之后，选择与根据该相邻的两个位置的根部间隙的大小而求出的所述范围对应的所述焊接条件，

在包含所述相邻的两个位置的根部间隙的中间值的所述范围存在两个以上的情况下，所述选择单元选择与两个以上的该范围的每一个对应的所述焊接条件当中、最初的焊道中的电流值最高的该焊接条件。

5.一种焊接方法，其特征在于，

获取在沿着被焊接部件的焊接线的多个位置测量出的坡口角度的大小和根部间隙的大小，

存储预先规定的焊接条件、以及对应于该焊接条件而预先规定的坡口角度的大小的范围和根部间隙的大小的范围，

作为焊接所述多个位置当中相邻的两个位置之间的区间时的条件，在选择与包含在所述多个位置当中的焊接线的端处测量出的坡口角度的大小的所述范围对应的所述焊接条件之后，选择与根据该相邻的两个位置的根部间隙的大小而求出的所述范围对应的所述焊接条件，

在包含所述相邻的两个位置的根部间隙的双方的所述范围存在的情况下，选择与该范围对应的所述焊接条件。