[发明专利]无刷直流电机反电动势过零点检测的相位补偿装置及方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机反电动势过零点检测的相位补偿装置，其特征在于：该装置包括无刷直流电机、无刷直流电机控制电路、测速发电机、测速发电机检测电路、过零点检测电路、相位补偿电路、模数转换模块、单片机；所述无刷直流电机控制电路与无刷直流电机相连，所述测速发电机通过测速发电机检测电路与无刷直流电机相连，所述过零点检测电路与无刷直流电机控制电路相连，所述相位补偿电路与单片机相连，所述测速发电机通过模数转化模块与单片机相连，所述无刷直流电机控制电路与单片机相连。

2.如权利要求1所述一种无刷直流电机反电动势过零点检测的相位补偿装置，其特征在于：所述相位补偿电路控制相位补偿角恒为30°。

3.一种无刷直流电机反电动势过零点检测的相位补偿方法，应用权利要求1或2所述相位补偿装置进行补偿，其特征在于，包括下列步骤：

（1）无刷直流电机起动，定子线圈产生反电动势；

（2）反电动势检测电路检测反电动势过零点；

（3）测速发电机检测电机转速，输出电压模拟信号；

（4）电压模拟信号经过模数转换模块转换为数字信号；

（5）单片机对转换来的电压数字信号进行计算处理；

（6）单片机驱动PWM模块输出PWM波信号；

（7）相位补偿电路根据PWM波信号对相位补偿电路进行控制，调节电容的大小，以满足相位补偿角为30°。

4.如权利要求3所述一种无刷直流电机反电动势过零点检测的相位补偿方法，其特征在于：所述步骤（6）中通过单片机输出PWM信号具有占空比，对相位补偿电路中的三极管进行精确控制，使相位补偿角保持恒为30°。