[发明专利]用于光伏串焊机的电池片上料传输机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料传输机构，尤其是一种用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，属于电池片传输加工的技术领域。

背景技术

在光伏组件生产中，第一道工序就是焊接工艺。随着光伏制造业的自动化生产逐渐普及，如今的光伏组件生产一般都使用全自动串焊机实现焊接工艺。现在主流的全自动串焊机的上料机构都采用单轴机械手吸片上料，单片上料传输速度为2s，上料后由视觉系统拍照定位并做出缺陷判断结果，这个过程为0.4~0.5s；然后由机器人（四轴或者六轴）吸片摆放到位，它的速度可以达到1s；焊接头焊片平均时间为1.5s左右。因此整台设备的循环周期为2.5s，整个设备的效率瓶颈在上料机构部分。为了能够提高产能，降低碎片率，缩短生产节拍，急需一种新的电池片上料传输机构。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，其结构紧凑，提升上料传输的效率，缩短生成节拍，提高了产能，降低电池片上料的碎片率，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述用于光伏串焊机的电池片上料传输机构，包括传输架体，所述传输架体具有第一架体端以及与所述第一架体端相对应的第二架体端；所述传输架体的第一架体端上安装有主动轮，传输架体的第二架体端上安装有从动轮，所述从动轮与主动轮间通过安装在传输架体上的传输皮带连接，所述传输皮带上设置若干贯通传输皮带的皮带气孔，所述皮带气孔能与传输架体内的真空吸附腔相连通。

所述传输架体包括传输支撑架以及安装在所述传输支撑架上的支架支撑座，所述支架支撑座均匀对称分布于传输支撑架上。

所述传输支撑架上设置外支撑板，所述外支撑板上设置支撑板孔；在外支撑板的下方设置内支撑板，所述内支撑板、外支撑板固定在传输支撑架上，且内支撑板与外支撑板间形成真空吸附腔；支撑板孔在外支撑板上的分布与皮带气孔在传输皮带上的分布相一致，以使得皮带气孔能通过支撑板孔与真空吸附腔相连通。

所述内支撑板上设置有真空发生器接头，所述真空发生器接头位于真空吸附腔外，并能与真空吸附腔相连通；内支撑板上设置红色背光源。

所述传输架体的第一架体端设置对称分布的主动轮安装板，主动轮通过主动轮安装轴安装在两主动轮安装板间；在主动轮一端的下方设置用于驱动主动轮转动的驱动电机。

所述传输架体的第二架体端设置对称分布的从动轮安装板，从动轮通过从动轮安装轴安装在从动轮安装板间；且从动轮安装板上设置有皮带张紧装置。

所述皮带张紧装置包括位于从动轮安装板上的从动轮调节孔，从动轮安装轴能在所述从动轮调节孔内移动；从动轮安装轴上设置与所述从动轮安装轴垂直分布并能驱动从动轮安装轴在从动轮调节孔内移动的张紧轴，张紧轴与从动轮安装轴固定连接。

所述外支撑板上设置对称分布的支撑板分隔槽，外支撑板通过支撑板分隔槽在两侧形成防跑偏肋。

所述主动轮上设置对称分布的主动轮分隔槽，从动轮上设置对称分布的从动轮分隔槽，支撑板分隔槽在主动轮分隔槽与从动轮分隔槽间的连线上。

所述传输支撑架上设置若干均匀分布的内支撑杆。

本发明的优点：传输支撑架的两端设置从动轮与主动轮，从动轮与主动轮之间通过传输皮带连接，传输支撑架内真空吸附腔内的负压通过皮带气孔作用在传输皮带上，使得位于传输皮带上的电池片在负压吸附作用下不漂移，保持电池片运输过程中的稳定性，结构紧凑，提升上料传输的效率，缩短生成节拍提高了产能，降低电池片上料的碎片率，，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除传输皮带的结构示意图。

图3为本发明传输架体的底面示意图。

附图标记说明：1-传输支撑架、2-支架支撑座、3-主动轮安装板、4-从动轮安装板、5-从动轮调节孔、6-张紧轴、7-从动轮、8-防跑偏肋、9-传输皮带、10-皮带气孔、11-主动轮、12-驱动电机、13-驱动连接轮、14-主动轮安装轴、15-从动轮安装轴、16-外支撑板、17-支撑板孔、18-支撑板分隔槽、19-驱动电机安装座、20-内支撑杆、21-内支撑板、22-真空发生器接头、23-主动轮分隔槽以及24-从动轮分隔槽。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。