[发明专利]一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统

权利要求书

1.一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统，其特征在于，包括：Y轴上感光器、Y轴下感光器、X轴左感光器、X轴右感光器，还包括：与所述Y轴上感光器和所述Y轴下感光器分别电连接的第一电压比较器、与所述X轴左感光器和所述X轴右感光器分别电连接的第二电压比较器；

所述第一电压比较器和所述第二电压比较器分别电连接CPU控制器，所述CPU控制器连接马达驱动装置；

所述Y轴上感光器与所述Y轴下感光器为对称结构，所述X轴左感光器和所述X轴右感光器为对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统，其特征在于，所述系统还包括：太阳能电池板，所述太阳能电池板固定在太阳能电池板框架上；

所述Y轴上感光器、所述Y轴下感光器为仰角光伏能感光探头，在所述太阳能电池板上下对称排列；

所述X轴左感光器、所述X轴右感光器为水平角光伏能感光探头，在所述太阳能电池板左右对称排列。

3.根据权利要求1所述的一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统，其特征在于，所述Y轴上感光器、所述Y轴下感光器、所述X轴左感光器和所述X轴右感光器的电路均包括：光敏三极管，

所述光敏三极管的集电极分别电连接第一电阻和第五电阻，所述光敏三极管的发射极接地；所述第一电阻分别接9V电源、第二电容和第二电阻；所述第二电阻连接第三电阻，所述第二电阻、所述第三电阻为运算放大器第一级放大器的反相输入端的分压电阻，经分压后与运算放大器的第一级运放的反相输入端连接；

所述光敏三极管感应的信号经所述第五电阻输入到运算放大器的第一级运放的同相输入端，同时所述第五电阻连接第六电阻；

所述运算放大器的第一级运放的输出端分别连接第四电阻和第七电阻，所述第四电阻连接运算放大器的第二引脚；第一级放大信号经运算放大器的第一引脚输出，经所述第七电阻输入运算放大器的第二级运放的反相输入端，所述第四电阻为第一级放大的反馈电阻；

运算放大器的第二级运放的同相输入端连接第八电阻，所述第七电阻依次连接第九电阻和第十电阻，所述第八电阻为运算放大器第二级运放的同相输入端提供比较电压；

两次放大的信号经由运算放大器的第二级运放的输出端输出，输入到所述第一电压比较器或所述第二电压比较器中。

4.根据权利要求1所述的一种光伏能电池板自动跟踪太阳光系统，其特征在于，所述第一电压比较器和第二电压比较器的电路结构均包括：5V电源，

所述5V电源连接第一二极管的阳极，所述第一二极管的阴极分别连接第十一电阻、第十五电阻和第二十电阻；所述第十一电阻分别连接第一三极管的集电极、第二三极管的基极；第一三极管的基极接两次放大的信号；所述第一三极管的发射极通过第十二电阻接地；第二三极管的发射极接第二二极管的阳极，第二二极管的阴极通过第十三电阻接地，所述第十三电阻为所述第二三极管的发射极偏置电阻；

所述第二二极管的阴极连接第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极连接第四二极管的阴极，所述第四二极管的阳极分别连接第五二极管的阴极和第十九电阻；所述第五二极管的阳极接第三三极管的发射极；所述第三三极管的基极分别连接第四三极管的集电极和第二十电阻；所述第四三极管的基极接另一两次放大的信号；所述第四三极管的发射极接第二十一电阻；

所述第一三极管、所述第二三极管、所述第三三极管、所述第四三极管工作在甲类状态，所述第二二极管、所述第五二极管为反向截止二极管；两路光信号经由所述第二三极管、所述第三三极管二次放大后分别与所述第三二极管、所述第四二极管连接。