[发明专利]一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种水下监控装置。

背景技术

目前海上深水网箱养殖正在快速发展，但发展过程中也遇到了不少问题。关长涛在《多视角深水网箱水下监视器的研制》([J]《渔业现代化》；2008；35(1)；10-14)一文中提出了海上网箱养殖主要需要解决如下问题：鱼群监控，包括鱼群大小、种类、鱼的尺寸、生活情况、死鱼数量，水质监控，包括鱼群水质情况、病菌含量、温度高低、疫苗浓度等，网箱监控，包括主要是网箱破损监控。且越是大型网箱采用人工监控的难度越大。用于海上深水网箱的养殖监控平台主要是有两种：一种是固定式监控平台，一种为浮动式监控平台，其中固定式监控平台是在网箱的底部、侧面安装声呐、摄像头以及水质传感器来，将采集到的视频数据、水质、声呐数据通过于他们相连的数据线传送到网箱养殖站点上的监控室，通过监控室中的电脑对数据的处理和显示实现对网箱中的鱼群活动情况和水质情况的监控。浮动式监控平台是以浮筒、浮箱等作为设备安装的载体，在浮台上安装电机、绞盘、无线通信设备等，在浮台下方通过支架或者钢缆连接各种监控设备如摄像头、声呐、水质监测传感器等，在指定区域采集相关数据后通过线缆或者无线通设备将数据传送到监控室的电脑，进行处理显示后提供给监控者。

文章中所提出监控平台仅采用光学设备在水下进行监测，只能满足深度较浅、水质较好的水域的监测。对于水深较深，水质浑浊的水域需要采用声呐等声学设备辅助监测。作者所设计的监控平台无机械驱动，采用系缚的方式固定在网箱框架上，移动平台时需人工松动、收紧绳索，导致浮台监控只在垂直空间中可以进行不同位置的观察和测试，在水平空间中移动较为困难，使得监控区域面积缩小。为获得更多监视面积，这就需要多个探头立体式安装布置，在一定程度上增加了成本。而且文章指出，在流速较大时，由于网箱的漂移，以及水质浑浊时，难以获得较好的监测效果，必须通过移动监控平台到指定观测区域来解决此问题。而无机械驱动，采用系缚方式固定的监控平台很难完成此任务。

本发明的主要目的是在于克服现有技术存在的上述缺点，提供一种能够动力定位的水下监控系统浮台，其不仅能够增加水下监控的监控区域，解决现有水下装置高成本和性能不稳定问题，而且简化了结构设计，降低生产及维修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供不仅能够增加水下监控的监控区域，而且解决现有水下装置高成本和性能不稳定问题的一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台，其特征是：包括固定平台、浮台、监控平台，固定平台和浮台通过连接杆相连，监控平台位于浮台下方，固定平台上安装控制单元；控制单元包括电机、电机架、绞盘支架、齿轮、绞盘、排线器、绳缆，电机架、绞盘支架、排线器固定在固定平台上，电机安装在电机架上，绞盘轴穿过齿轮和绞盘，绞盘轴的一端安装在绞盘支架上，绞盘轴的另一端与排线器相连，电机的输出端与齿轮啮合，绳索一端缠绕在绞盘上，另一端穿过浮台至浮台的下方；所述的控制单元包括四组，第一-第三组控制单元成三角布置，第四组控制单元位于三角的中间位置，第一-第三组控制单元的绳索连接监控平台，第四组控制单元的绳索连接摄像头，摄像头位于监控平台中部，浮台下平面安装有隧道式推进器，固定平台的上方安装有防水盖。

本发明还可以包括：

1、固定平台采用圆角等边三角形，浮台中放置有平衡重量块，隧道式推进器包括3个，3个隧道式推进器4成互成120°顺时针布置。

本发明的优势在于：本发明解决了监控平台无机械驱动、需系缚固定而又需要经常移动以获得最佳监测效果的矛盾，克服监测设备单一，在水质浑浊、光线较差时，无法进行光学监测的缺点，不仅能够改变固定式监控平台的监控区域小，还能够改善现有浮动式监控平台受海洋环境的影响问题，既能按照指令在固定区域内进行监测，又能灵活移动，满足不同条件下的监测要求，减低生产和维修成本，提高监控装置的可替换性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的浮台装置俯视图；

图2为本发明浮台装置主视图；

图3为本发明浮台装置内部主视图；

图4为本发明浮台装置内部俯视图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：