[发明专利]一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台有效
申请号: | 201410566638.1 | 申请日: | 2014-10-22 |
公开(公告)号: | CN104331088A | 公开(公告)日: | 2015-02-04 |
发明(设计)人: | 陈东良;谢超;蔡玉龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05B19/048 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力 定位 海洋 养殖 水下 监控 平台 | ||
1.一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台,其特征是:包括固定平台、浮台、监控平台,固定平台和浮台通过连接杆相连,监控平台位于浮台下方,固定平台上安装控制单元;控制单元包括电机、电机架、绞盘支架、齿轮、绞盘、排线器、绳缆,电机架、绞盘支架、排线器固定在固定平台上,电机安装在电机架上,绞盘轴穿过齿轮和绞盘,绞盘轴的一端安装在绞盘支架上,绞盘轴的另一端与排线器相连,电机的输出端与齿轮啮合,绳索一端缠绕在绞盘上,另一端穿过浮台至浮台的下方;所述的控制单元包括四组,第一-第三组控制单元成三角布置,第四组控制单元位于三角的中间位置,第一-第三组控制单元的绳索连接监控平台,第四组控制单元的绳索连接摄像头,摄像头位于监控平台中部,浮台下平面安装有隧道式推进器,固定平台的上方安装有防水盖。
2.根据权利要求1所述的一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台,其特征是:固定平台采用圆角等边三角形,浮台中放置有平衡重量块,隧道式推进器包括3个,3个隧道式推进器4成互成120°顺时针布置。
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