[发明专利]气门上料盒装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种气门上料盒装置及其操作方法，具体地说是一种可安装在车床或磨床的夹具与推料气缸轴线下方，采用气动元件、与传感器及PLC控制器相配合来实现气门自动上料的工序的气门上料盒装置及其操作方法。

背景技术

随着国民经济的发展，科技的进步，各种设备自动化程度的不断提高，气门加工专用车床和磨床也在朝全自动化模式飞速发展。在气门加工过程中，气门工件的自动上下料装置是车床和磨床必不可少的组成部分。目前常用的有两种气门上料盒，一种是弹簧复位式，它落料不稳定，容易卡料和掉料，还对气门工件有一定的擦伤，不能用于精加工的上料；另一种是气缸组合翻转让位式，它对气门没有擦伤，可用于精加工的上料，但是结构复杂、零部件多。因此急需一种结构简单、占用空间小，适用范围广，且能稳定快速上料的气门上料盒装置及操作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、装置的零部件少且易加工，操作方便，使用时不会擦伤气门，可应于气门精加工的多种机床的气门上料盒装置及其操作方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种气门上料盒装置，包括盘部托座，气夹爪缸和杆部托块，所述的气夹爪缸有两个转动夹臂，气夹爪缸通过盘部托座上斜对排列的两个通孔用螺栓安装在盘部托座上，有两件杆部托块分别通过连接螺栓安装在气夹爪缸的两个转动夹臂上，通过气夹爪缸活塞杆的运动实现两个转动夹臂张开和合拢，两个转动夹臂的张合带动两件杆部托块张合，实现气门工件的接料和上料，整个装置通过固定螺栓安装在机床的夹具与推料气缸轴线下方的滑台板上。

所述的盘部托座的上端呈大V字形，用于承接气门工件的盘部；所述的两件杆部托块的上端组成小V字形用于承接气门工件的杆部。

所述的气夹爪缸的两个转动夹臂张开的角度达到180度。

本发明还提供一种使用上述的气门上料盒装置的操作方法，按如下步骤操作：

⑴、将装置安装在机床的滑台板上，设置在机床的气门缓冲挡料气缸下方，同时在机床夹具与推料气缸轴线下方；

⑵、当机床启动开始运行后，机床滑杆上待加工的气门工件经过分料气缸、缓冲挡料气缸后落入气门上料盒装置中，盘部托座承接气门盘部、杆部托块承接气门杆部，气门工件随装置被机床的滑台板推向前送入上料区，进入上料等待状态；

⑶、机床中的推料气缸前行，推动装置中气门工件沿推料气缸轴向滑动；

⑷、当气门工件的杆端一小部分已经进入机床夹具中，推料气缸后的感应块也移动到传感器处时，传感器发信号给PLC控制器,机床的工作程序立即指令气夹爪缸快速张开两个转动夹臂成180度,带动两件杆部托块分开，气门工件的盘部在推料头的推力下，将气门工件完全送入夹具中；

⑸、气门上料盒装置快速退回后，机床的刀具按设定的程序完成对气门工件的加工工序，加工过的气门工件自动落入气门下料槽中；

⑹、送料完成后，气门上料盒装置退回到气门缓冲挡料气缸下方的接料处，气夹爪缸的两个转动夹臂合拢，两件对称的杆部托块合拢，等待下一支气门工件落料，进入下一个循环。

本发明的气门上料盒装置采用气动元件，安装在机床上，所述机床如车床和磨床。使用时与机床设置的推料气缸、感应块、传感器及PLC控制器相配合，当推料气缸移动到设定位置时，感应块感应并发出信号传到传感器及PLC控制器，PLC控制器指令气夹爪缸快速打开两个转动夹臂和带动两件杆部托块分开，推料气缸将气门工件送入夹具里，实现气门工件自动上料的工序。

本发明的气门上料盒装置及其操作方法具有如下优点：

⑴、本发明气门上料盒装置结构简单、占用空间小，加工制作容易。

⑵、本发明中的装置气动标准件数量少，使用寿命长；且装置中易损件容易加工，加工成本低，可以节约气门加工成本。

⑶、本发明中的装置操作方法简单，在使用时落料稳定，不会出现卡料和擦伤气门的现象，可在气门精加工中广泛应用，在车床和磨床的全自动化设备中都能采用本气门上料盒装置。

⑷、本发明的应用有利于气门加工机床实现全自动化加工，实现一人多机的操作管理模式，提高了生产效率，降低生产成本，经济效益显著，具有广泛的推广应用前景。

附图说明

图1为本发明气门上料盒装置外观结构示意图。

图2为本装置在自动气门车床上应用时安装的结构示意图。

图3为本装置在自动外圆磨床上应用时安装的结构示意图。