[发明专利]气门上料盒装置及其操作方法

权利要求书

1.一种气门上料盒装置，包括盘部托座，气夹爪缸和杆部托块，其特征在于：所述的气夹爪缸有两个转动夹臂，气夹爪缸通过盘部托座上斜对排列的两个通孔用螺栓安装在盘部托座上，有两件杆部托块分别通过连接螺栓安装在气夹爪缸的两个转动夹臂上，通过气夹爪缸活塞杆的运动实现两个转动夹臂张开和合拢，两个转动夹臂的张合带动两件杆部托块张合，实现气门工件的接料和上料，整个装置通过固定螺栓安装在机床的夹具与推料气缸轴线下方的滑台板上。

2.根据权利要求1所述的气门上料盒装置，其特征在于：所述的盘部托座的上端呈大V字形，用于承接气门工件的盘部；所述的两件杆部托块的上端组成小V字形用于承接气门工件的杆部。

3.根据权利要求1所述的气门上料盒装置，其特征在于：所述的气夹爪缸的两个转动夹臂张开的角度达到180度。

4.一种使用权利要求1所述的气门上料盒装置的操作方法，其特征在于，按如下步骤操作：

⑴、将装置安装在机床的滑台板上，设置在机床的气门缓冲挡料气缸下方，同时在机床夹具与推料气缸轴线下方；

⑵、当机床启动开始运行后，机床滑杆上待加工的气门工件经过分料气缸、缓冲挡料气缸后落入气门上料盒装置中，盘部托座承接气门盘部、杆部托块承接气门杆部，气门工件随装置被机床的滑台板推向前送入上料区，进入上料等待状态；

⑶、机床中的推料气缸前行，推动装置中气门工件沿推料气缸轴向滑动；

⑷、当气门工件的杆端一小部分已经进入机床夹具中，推料气缸后的感应块也移动到传感器处时，传感器发信号给PLC控制器,机床的工作程序立即指令气夹爪缸快速张开两个转动夹臂成180度,带动两件杆部托块分开，气门工件的盘部在推料头的推力下，将气门工件完全送入夹具中；

⑸、气门上料盒装置快速退回后，机床的刀具按设定的程序完成对气门工件的加工工序，加工过的气门工件自动落入气门下料槽中；

⑹、送料完成后，气门上料盒装置退回到气门缓冲挡料气缸下方的接料处，气夹爪缸的两个转动夹臂合拢，两件对称的杆部托块合拢，等待下一支气门工件落料，进入下一个循环。