[发明专利]一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船

权利要求书

1.一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体(17)、自动投饵装置(25)、电气控制装置，其特征在于：

所述自动投饵装置(25)置于船体(17)的船尾(20)部位，包括料斗(1)、压力传感器(2)、多个漏斗(3)、饵料阀门(5)、阀门电机(6)、多个导料管(21)，所述多个漏斗(3)并排设置在料斗(1)的底部，每个漏斗(3)的两侧均装有压力传感器(2)，每个漏斗(3)的底部均设置有饵料阀门(5)、且与一导料管(21)相连通，所述饵料阀门(5)的开度由阀门电机(6)控制，所述导料管(21)倾斜延伸至船尾(20)的外部；

所述电气控制装置包括嵌入式ARM处理器(11)和分别与嵌入式ARM处理器(11)连接的GPS导航模块(13)、姿态模块(12)、GPRS无线远程监控模块(10)和超声波测距传感器(15)，所述嵌入式ARM处理器(11)还与所述压力传感器(2)、阀门电机(6)连接。

2.根据权利要求1所述的投饵船，其特征在于，所述导料管(21)与之间漏斗(3)之间还设置有振动管道(24)，所述振动管道(24)与振动电机(22)相连。

3.根据权利要求1所述的投饵船，其特征在于，漏斗(3)、导料管(21)的数量均为八个，所述导料管(21)的宽度从出饵口(23)到投饵口(19)由窄变宽，八个所述投饵口(19)的总宽度为四米。

4.根据权利要求1所述的投饵船，其特征在于，所述船体(17)采用明轮推进器(7)作为动力系统，所述明轮推进器(7)安置在船体(17)中间的两侧，所述明轮推动器包括明轮、无刷直流电机、电机控制器(8)、减速装置，所述明轮与电机之间，所述无刷直流电机与位于船体(17)的船首(16)的锂电池(14)电联接，所述电机控制器(8)与嵌入式ARM处理器(11)连接。

5.根据权利要求1所述的投饵船，其特征在于，所述投饵机的正前方顶端安装摄像头，所述摄像头与嵌入式ARM处理器(11)连接。

6.根据权利要求1所述的投饵船，其特征在于，所述船体(17)为玻璃钢材质。