[发明专利]葵花籽自动分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种传输装置和电控装置，尤其涉及一种葵花籽自动分拣方法和设备。 

背景技术

目前，葵花籽传统分拣方法手动分拣费时费力，已不能满足社会发展的需要。随着数字图像处理和识别技术的的快速发展，其应用正逐渐进入我们的日常生活中。因此，研究基于机器视觉技术的自动分拣系统，实现葵花籽的自动分拣具有重要的意义。 

以往的手工分拣存在以下几个难以克服的缺点：(1)手工分拣效率很低，人均每天的分拣量大概只有几十斤；(2)手工分拣的主观性很强，工人在分拣的时候基本上是凭借个人的主管经验进行分拣；(3)由于葵花籽个体的体积很小，工人在分拣一段时间后，容易产生视觉疲劳，使得分拣结果的准确性大大降低。 

随着计算机技术和图像识别技术的快速发展，相对于人工观测与识别而言，以机器视觉技术为基础的自动分拣系统显然将具有巨大的市场优势和发展前景。近几年来，机器视觉与人工智能的结合正逐步进入我们日常的生活中，将图像识别算法应用到大规模农产品的分拣与定级已经具有很大的可能性。自动分拣设备不仅分拣的速度快、准确性高，而且可重复性很好，因此研究基于机器视觉技术的自动分拣设备具有重要的意义。 

有鉴于上述人工分拣的缺陷与自动分拣的前景，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型葵花籽自动分拣设备，使其更具有产业上的利用价值。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种提高分拣效率的葵花籽自动分拣方法和设备。 

本发明的葵花籽自动分拣设备，包括送料装置，传输装置，图像采集装置，图像处理装置和电控装置，其中，送料装置，用于提供待分拣的葵花籽；传输装置，用于运送葵花籽，将其从一个装置处运送到另一个装置处；图像采集装置，用于采集待处理葵花籽图像；图像处理装置，用于对采集的图像进行葵花籽分拣，并记录不合格葵花籽位置信息，通过延时通知其他装置去除不合格葵花籽；电控装置，用于去除不合格葵花籽。 

进一步的，传输装置包括多种传输部件，其中，多种传输部件一起动作实现传输装置的正常运行。 

进一步的，传输装置包括透明透明传输带，其中，透明传输带作为葵花籽传输的载体，图像采集装置可以从正反两面采集葵花籽图像。 

进一步的，传输装置包括张紧装置，其中，张紧装置用于张紧传输带。 

进一步的，传输装置包括大小滚筒，其中，大小滚筒用于带到透明传输带运动。 

进一步的，传输装置包括电机装置，其中，电机装置用于给传输装置提供动力，带动大滚筒运动。 

本发明还公开了一种葵花籽自动分析方法，包括： 

送料装置通过振动，将待分拣的葵花籽不重叠的散落在传输装置上；传输装置将待分拣的葵花籽运送至电控装置处，在过程中经过图像采集装置；图像采集装置采集待分拣的葵花籽的正反面图像；图像处理装置分析采集的图像，通过一系列的图像处理，识别出不合格葵花籽位置，并通过延时发送电控信息；电控装置接收电控消息，并驱动相应位置的电磁阀动作，从而实现去除不合格瓜子的目的。 

进一步的，传输装置包括透明传输带，张紧装置，大小滚筒和电 机装置。 

进一步的，一系列图像处理包括葵花籽粗定位、葵花籽边缘检测和葵花籽识别。 

进一步的，一系列图像处理方法，具体包括：葵花籽粗定位从采样图像中粗定位出每个葵花籽的区域；葵花籽边缘检测从单个葵花籽区域中检测出有效完整的边缘；葵花籽识别从葵花籽的边缘信息中提取特征向量，通过模式识别判断该葵花籽是否合格。 

进一步的，电控装置包括一定数量的继电器和对应的气动阀。 

借由上述方案，本发明至少具有以下优点： 

实时捕获传输带上的葵花籽图像进行一系列图像处理，将不合格瓜子的位置信息通知电控装置，实现葵花籽实时重复的自动分拣，从而提高了分拣效率。 

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 

附图说明

图1是本发明葵花籽自动分拣设备系统示意图； 

图2是本发明葵花籽自动分拣方法的流程图； 

图3是本发明图像处理框图； 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。