[发明专利]葵花籽自动分拣系统

权利要求书

1.一种葵花籽自动分拣设备，其特征在于，包括：送料装置，传输装置，图像采集装置，图像处理装置和电控装置，其中

送料装置，用于提供待分拣的葵花籽；

传输装置，用于运送葵花籽，将其从一个装置处运送到另一个装置处；

图像采集装置，用于采集待分拣葵花籽图像；

图像处理装置，用于对采集的图像进行葵花籽分拣，并记录不合格葵花籽位置信息，通过延时通知其他装置去除不合格葵花籽；

电控装置，用于去除不合格葵花籽。

1)、如权利要求1的葵花籽自动分拣设备，其特征在于，所述的传输装置包括透明传输带，其中，透明传输带作为葵花籽传输的载体，图像采集装置可以从正反两面采集葵花籽图像。

2)、如权利要求1的葵花籽自动分拣设备，其特征在于，所述的传输装置包括张紧装置，其中，张紧装置用于张紧传输带。

3)、如权利要求1的葵花籽自动分拣设备，其特征在于，所述的传输装置包括大小滚筒，其中，大小滚筒用于带到透明传输带运动。

4)、如权利要求1的葵花籽自动分拣设备，其特征在于，所述的传输装置包括电机装置，其中电机装置用于给传输装置提供动力，带动大滚筒运动。

2.一种葵花籽自动分拣分析方法，其特征在于，包括：

送料装置通过振动，将待分拣的葵花籽不重叠的散落在传输装置上；

传输装置将待分拣的葵花籽运送至电控装置处，在过程中经过图像采集装置；

图像采集装置采集待分拣的葵花籽的正反面图像；

图像处理装置分析采集的图像，通过一系列的图像处理，识别出不合格葵花籽位置，并通过延时发送电控信息；

电控装置接收电控消息，并驱动相应位置的电磁阀动作，从而实现去除不合格瓜子的目的。

1)、如权利要求2的葵花籽自动分拣分析方法，其特征在于，所述传输装置包括透明传输带，张紧装置，大小滚筒和电机装置。

2)、如权利要求2的葵花籽自动分拣分析方法，其特征在于，所述的一系列图像处理包括葵花籽粗定位、葵花籽边缘检测和葵花籽识别。

3)、如权利要求2的葵花籽自动分拣分析方法，其特征在于，所述的一系列图像处理方法，具体包括：

葵花籽粗定位从采样图像中粗定位出每个葵花籽的区域；葵花籽边缘检测从单个葵花籽区域中检测出有效完整的边缘；葵花籽识别从葵花籽的边缘信息中提取特征向量，通过模式识别判断该葵花籽是否合格。

4)、如权利要求2的葵花籽自动分拣分析方法，其特征在于，所述电控装置包括一定数量的继电器和对应的气动阀。