[发明专利]一种无刷直流电机绕组电阻测量、预警方法及装置

权利要求书

1.一种无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中 的短路电流和短路电阻；

步骤2、令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中 的导通电流和导通电阻；

步骤3、求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于， 步骤1中，控制测量回路中多个切换逻辑芯片，分别得到绕组电阻两两短接的 测量回路。

3.根据权利要求1或2所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在 于，测量采样电阻的电压与阻值的比值得到短路电流。

4.根据权利要求2所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于， 短路电阻的阻值是电源电压与短路电流的比值且该阻值包括电缆的阻值和切换 逻辑芯片的接触阻值。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在于， 步骤2中，控制测量回路中多个切换逻辑芯片，分别得到绕组电阻两两导通的 测量回路。

6.根据权利要求1或5所述的无刷直流电机绕组电阻测量方法，其特征在 于，测量采样电阻的电压与阻值的比值得到短路电流，导通电阻的阻值是电源 与导通电流的比值。

7.一种无刷直流电机绕组阻值不平衡预警方法，其特征在于，包括如下步 骤：

步骤1、令测量回路中绕组电阻两两短接，分别计算各个短路测量回路中 的短路电流和短路电阻；

步骤2、令测量回路中绕组电阻两两导通，分别计算各个导通测量回路中 的导通电流和导通电阻；

步骤3、求解导通电阻与短路电阻差值的方程组得到绕组电阻值；

步骤4,、主控模块判断同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值与平衡电阻 误差ΔR的关系，执行如下步骤：

步骤401、同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值小于平衡电阻误差ΔR， 执行步骤1，继续测量绕组阻值；

步骤402、同一测量回路中绕组阻值之差的绝对值大于或等于平衡电阻误 差ΔR，主控模块控制报警单元报警。

8.一种使用如权利要求1至6中任一项所述的方法测量绕组电阻的装置， 其特征在于，测量回路包括主控模块、控制接口切换模块(5)和测试直流电源 模块(7)；主控模块通过所述控制接口切换模块(5)实现测试直流电源模块(7) 与无刷直流电机的切换；三相全桥驱动电路(1)与测试直流电源模块(7)互 锁。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制接口切换模块(5) 包括三个切换逻辑芯片和采样电阻；所述三个切换逻辑芯片均与主控模块电连 接；第一切换逻辑芯片的输入端与电源模块的输出端连接，第一切换逻辑芯片 的输出端与第二切换逻辑芯片串联后接采样电阻；所述第一切换逻辑芯片的输 出端与第三切换逻辑芯片串联后接电机绕组。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述测试直流电源模块(7) 包括基准电压源、运放和晶体管；所述基准电压源的输出端与运放的正输入端 连接，运放的输出端与晶体管的基极连接，晶体管的发射极输出电压；运放的 负输入端的反馈电阻与接地电阻阻值相等。