[发明专利]自动取放书籍机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种取放机械手，尤其是一种自动取放书籍机械手。

背景技术

目前，公知的书籍大多采用书架进行存放，这种存放装置需要人来手动地检索和取放图书，所以检索和取放图书效率很低，影响工作和学习的效率。

发明内容

为了克服现有的书籍存放装置需要手动地检索和取放图书的不足，本发明提供一种自动取放书籍机械手，本发明通过机械夹取装置不仅实现了书籍的自动检索，而且还实现了书籍的自动取放，从而可以有效提高生活和工作的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动取放书籍机械手，其特征是：由主机1、书籍分隔装置3、机械夹取装置左侧定位夹4、机械夹取装置右侧定位夹5、夹取装置滑动架12、驱动电机8以及导轨安装架16组成；主机1的内部设置书籍分隔装置3；在书籍分隔装置3的前面设有导轨安装架16，滑动导轨15穿过夹取装置滑动架12上的夹取装置滑动架导轨孔17后与导轨安装架16固定安装；夹取装置滑动架12上设有定位夹驱动装置14，定位夹驱动装置14的左右两侧分别安装有机械夹取装置左侧定位夹4和机械夹取装置右侧定位夹5，机械夹取装置左侧定位夹4和机械夹取装置右侧定位夹5上又设有夹取装置左侧取放板6和夹取装置右侧取放板7；夹取装置滑动架12的下方安装有夹取装置驱动齿条11，驱动齿条11安装在夹取装置滑动架12上的夹取装置滑动架挡槽19内，夹取装置滑动架12的外侧安装有滑动架驱动电机13，滑动架驱动电机13的转轴与驱动齿轮18相固定；在导轨安装架16的右侧安装有驱动电机8，驱动电机8上设有同步带轮9，同步带轮9与同步带10相互啮合；夹取装置滑动架（12）的左右两侧设有夹取装置滑动架挡槽19，在夹取装置滑动架挡槽19的中间安装有驱动齿轮18。

书籍分隔装置3的数量不少于两个。

同步带10与夹取装置滑动架12相互连接。

主机1的侧面设有通风栅板2。

使用时，将书籍放置在夹取装置滑动架12上，驱动电机8会带动夹取装置滑动架12左右移动，然后将书籍放在特定的书籍分隔装置3的内部；当需要取出书籍时，驱动电机8会带动夹取装置滑动架12到指定的书籍分隔装置3前，然后利用夹取装置滑动架12上的定位夹驱动装置14将书籍取出，这样就实现书籍的自动检索和取放功能。

本发明的有益效果是，利用机械夹取装置不仅实现了书籍的自动检索，而且还实现了书籍的自动取放，从而可以有效提高生活和工作的效率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明中夹取装置滑动架侧视图；

图3是本发明夹取装置滑动架主视图；

图中，1主机，2通风栅板，3书籍分隔装置，4机械夹取装置左侧定位夹，5机械夹取装置右侧定位夹，6夹取装置左侧取放板，7夹取装置右侧取放板，8驱动电机，9同步带轮，10同步带，11夹取装置驱动齿条，12夹取装置滑动架，13滑动架驱动电机，14定位夹驱动装置，15滑动导轨，16导轨安装架，17夹取装置滑动架导轨孔，18驱动齿轮，19夹取装置滑动架挡槽。

具体实施方式