[发明专利]自动取放书籍机械手在审
| 申请号： | 201410542054.0 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105564877A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜 | 申请（专利权）人： | 江苏优创数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/12 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 孙忠明 |
| 地址： | 225117 江苏省扬州市广陵区李*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 书籍 机械手 | ||
1.一种自动取放书籍机械手，其特征是：由主机（1）、书籍分隔装置（3）、机械夹取装置左侧定位夹（4）、机械夹取装置右侧定位夹（5）、夹取装置滑动架（12）、驱动电机（8）以及导轨安装架（16）组成；主机（1）的内部设置书籍分隔装置（3）；在书籍分隔装置（3）的前面设有导轨安装架（16），滑动导轨（15）穿过夹取装置滑动架（12）上的夹取装置滑动架导轨孔（17）后与导轨安装架（16）固定安装；夹取装置滑动架（12）上设有定位夹驱动装置（14），定位夹驱动装置（14）的左右两侧分别安装有机械夹取装置左侧定位夹（4）和机械夹取装置右侧定位夹（5），机械夹取装置左侧定位夹（4）和机械夹取装置右侧定位夹（5）上又设有夹取装置左侧取放板（6）和夹取装置右侧取放板（7）；夹取装置滑动架（12）的下方安装有夹取装置驱动齿条（11），驱动齿条（11）安装在夹取装置滑动架（12）上的夹取装置滑动架挡槽（19）内，夹取装置滑动架（12）的外侧安装有滑动架驱动电机（13），滑动架驱动电机（13）的转轴与驱动齿轮（18）相固定；在导轨安装架（16）的右侧安装有驱动电机（8），驱动电机（8）上设有同步带轮（9），同步带轮（9）与同步带（10）相互啮合；夹取装置滑动架（12）的左右两侧设有夹取装置滑动架挡槽（19），在夹取装置滑动架挡槽（19）的中间安装有驱动齿轮（18）。
2.根据权利要求1所述的自动取放书籍机械手，其特征是：书籍分隔装置（3）的数量不少于两个。
3.根据权利要求1所述的自动取放书籍机械手，其特征是：同步带（10）与夹取装置滑动架（12）相互连接。
4.根据权利要求1所述的自动取放书籍机械手，其特征是：主机（1）的侧面设有通风栅板（2）。
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