[发明专利]影像配准方法及装置

权利要求书

1.一种影像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准影像的目标区域内部的第一像素点集和基准影像的所述目标区域内部的第二像素点集，其中，所述目标区域为所述待配准影像和所述基准影像的重合区域；

获取所述待配准影像的所述目标区域边缘的第三像素点集和所述基准影像的所述目标区域边缘的第四像素点集；

组合所述第一像素点集和所述第三像素点集，得到所述待配准影像的第一目标匹配控制点集；

组合所述第二像素点集和所述第四像素点集，得到所述基准影像的第二目标匹配控制点集；以及

利用所述第二目标匹配控制点集对所述第一目标匹配控制点集进行校正，得到配准影像，

其中，在获取待配准影像的目标区域内部的第一像素点集和基准影像的所述目标区域内部的第二像素点集之后，所述方法还包括：分别筛选第一像素点集和第二像素点集，得到第一筛选像素点集和第二筛选像素点集，

其中，获取所述待配准影像的所述目标区域边缘的第三像素点集中的一个像素点和所述基准影像的所述目标区域边缘的第四像素点集中的一个像素点包括：获取待添加像素点对(pb，pb’)以及所述待添加像素点对(pb，pb’)中的待添加像素点pb的坐标(pb.x，pb.y)和待添加像素点pb’的坐标(pb’.x，pb’.y)，其中，所述待添加像素点pb为所述待配准影像的边上的像素点，所述待添加像素点pb’为所述基准影像的边上的像素点；判断所述待添加像素点pb是否为目标像素点；在判断出所述待添加像素点pb为目标像素点的情况下，对所述待添加像素点pb的坐标(pb.x，pb.y)进行修正，得到目标坐标(pm.x，pm.y)；将所述待添加像素点pb的坐标(pb.x，pb.y)更改为所述目标坐标(pm.x，pm.y)，根据所述目标坐标(pm.x，pm.y)从所述待配准影像的所述目标区域边缘获取所述待添加像素点pb作为所述第三像素点集中的一个像素点；以及根据所述待添加像素点pb’的坐标(pb’.x，pb’.y)，从所述基准影像的所述目标区域边缘获取所述待添加像素点pb’作为所述第四像素点集中的一个像素点，

其中，获取待添加像素点对(pb，pb’)包括：获取所述待配准影像的边Ak的长度和所述基准影像的边Ak’，其中，k和k’依次取1至4；根据所述边Ak的长度与预设步长的商值，确定第一获取次数mk；根据所述边Ak’的长度与预设步 长的商值，确定第二获取次数mk’；确定所述第一获取次数mk为从所述边Ak上获取边缘像素点的个数；确定所述第二获取次数mk’为从所述边Ak’上获取边缘像素点的个数；按照所述预设步长从所述边Ak上获取mk个所述边缘像素点，作为所述待添加像素点pb；以及按照所述预设步长从所述边Ak’上获取mk’个所述边缘像素点，作为待添加像素点pb’。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述待添加像素点pb是否为目标像素点包括：

从所述第一像素点集和所述第二像素点集中获取初始配准点对(pi，pi’)，其中，所述初始配准点对(pi，pi’)中的初始配准点pi为所述第一像素点集中的像素点，所述初始配准点对(pi，pi’)中的初始配准点pi’为所述第二像素点集中与所述初始配准点pi对应的像素点，i和i’均依次取1至n，n为所述第一像素点集中的像素点或所述第二像素点集中的像素点的个数；

获取所述初始配准点对(pi，pi’)中初始配准点pi’的坐标(pi’.x，pi’.y)；

根据所述待添加像素点pb的坐标(pb.x，pb.y)与所述初始配准点pi’的坐标(pi’.x，pi’.y)计算得到相对距离dis[i’]；以及

判断相对距离dis[1]至相对距离dis[n]中最小的所述相对距离的值是否大于预设值，

其中，在判断所述相对距离dis[1]至所述相对距离dis[n]中最小的所述相对距离的值大于所述预设值的情况下，确定所述待添加像素点pb为所述目标像素点。