[发明专利]影像配准方法及装置有效
| 申请号: | 201410536323.2 | 申请日: | 2014-10-11 |
| 公开(公告)号: | CN104240261B | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
| 发明(设计)人: | 陈景伟;徐成华;杨鹤松 | 申请(专利权)人: | 中科九度(北京)空间信息技术有限责任公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 |
| 主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 吴贵明,张永明 |
| 地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 影像 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及遥感领域,具体而言,涉及一种影像配准方法及装置。
背景技术
目前遥感影像的多源多时相性使得影像的图像变形十分复杂,不同卫星以及传感器获取的影像由于轨道高度、相机视角、成像模式的不同会造成图像在几何上的形变,因而通常遥感影像需要经过一系列的影像处理过程,以提高遥感影像质量,使其得到更好的应用。影像配准是影像处理的一项重要内容,也是结合多个影像数据源进行图像分析(如影像镶嵌、变化检测、影像融合等)的基础和关键的一步,因此如何提取高精度的匹配点成为影像配准要解决的重要问题,而影像配准第一个关键步骤就是提取匹配控制点,匹配控制点的选取将直接影响最终的配准效果。
常规的遥感影像配准在选择匹配控制点时,只考虑到影像中间区域匹配控制点的选取,忽略了影像边缘区域配准的效果,尤其对于山区和山区边缘的配准效果很不理想。这样的配准效果用于影像镶嵌,会严重影响影像镶嵌的效果。常规影像配准在提取匹配控制点时存在以下问题。
(1)匹配控制点通常分布在影像的中间区域,影像边缘区域分布太少,造成影像边缘配准精度不理想。
(2)对于具有规则分布的地形能够较好的选取匹配点,而对于地形分布不规则的山区,匹配控制点的精度往往不够准确。
针对相关技术中的影像配准中影像匹配控制点选取方法存在缺陷,该缺陷具体表现在影像配准中选取的目标区域边缘的匹配控制点的数量较少而导致影像配准精确度低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种影像配准方法及装置,以解决现有技术中影像配准中影像边缘匹配控制点太少导致的影像配准精确度低的问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种影像配准方法。
根据本发明的影像配准方法包括:获取待配准影像的目标区域内部的第一像素点集和基准影像的所述目标区域内部的第二像素点集,其中,所述目标区域为所述待配准影像和所述基准影像的重合区域;获取所述待配准影像的所述目标区域边缘的第三像素点集和所述基准影像的所述目标区域边缘的第四像素点集;组合所述第一像素点集和所述第三像素点集,得到所述待配准影像的第一目标匹配控制点集;组合所述第二像素点集和所述第四像素点集,得到所述基准影像的第二目标匹配控制点集;以及利用所述第二目标匹配控制点集对所述第一目标匹配控制点集进行校正,得到配准影像。
进一步地,获取所述待配准影像的所述目标区域边缘的第三像素点集中的一个像素点和所述基准影像的所述目标区域边缘的第四像素点集中的一个像素点包括:获取待添加像素点对(pb,pb’)以及所述待添加像素点对(pb,pb’)中的待添加像素点pb的坐标(pb.x,pb.y)和待添加像素点pb’的坐标(pb’.x,pb’.y),其中,所述待添加像素点pb为所述待配准影像的边上的像素点,所述待添加像素点pb’为所述基准影像的边上的像素点;判断所述待添加像素点pb是否为目标像素点;在判断出所述待添加像素点pb为目标像素点的情况下,对所述待添加像素点pb的坐标(pb.x,pb.y)进行修正,得到目标坐标(pm.x,pm.y);将所述待添加像素点pb的坐标(pb.x,pb.y)更改为所述目标坐标(pm.x,pm.y),根据所述目标坐标(pm.x,pm.y)从所述待配准影像的所述目标区域边缘获取所述待添加像素点pb作为所述第三像素点集中的一个像素点;以及根据所述待添加像素点pb’的坐标(pb’.x,pb’.y),从所述基准影像的所述目标区域边缘获取所述待添加像素点pb’作为所述第四像素点集中的一个像素点。
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