[发明专利]机器人自动换刀打磨工件装置

权利要求书

1.一种机器人自动换刀打磨工件装置，它包括机器人、工作台和刀具，其特征在于：

①.机器人及动力头：机器人（1）手臂的末端安装带有自动换刀功能的动力头（2），机器人（1）可在臂展范围内任意移动动力头（2）；

②.自动刀具库：在机器人1臂展范围内固定自动刀具库（3），自动刀具库（3）呈立方体盒子状，其内部排列安放多种不同的备用刀具（4），自动刀具库（3）箱体顶部带有一侧可打开的防尘罩（5），防尘罩(5)用合页与自动刀具库（3）箱体连接；

③.旋转式工作台：旋转式工作台（6）固定在基座（7）上，旋转式工作台（6）有两个工作位置，远离机器人（1）的一侧为上件及下件工位（8），靠近机器人的一侧为打磨工位(9)，中间有一道横向的防护隔板(10)，将两个工作位置(8和9)隔离开；

④.采用可编程控制器PLC：机器人（1）本身的动作由其自带的控制器控制运行，其余设备由固定在机器人（1）后方电控柜(11)内的PLC（12）统一控制，如旋转式工作台（6）的转动与夹紧，动力头（2）的启停、松刀与拉刀，防尘罩（5）的开与合。

2.根据权利要求1所述的机器人自动换刀打磨工件装置，其特征在于：所述的机器人（1）手臂末端安装的动力头（2）为外购的带有自动换刀功能的标准产品。

3.根据权利要求1所述的机器人自动换刀打磨工件装置，其特征在于：所述的自动刀具库（3）内排列的所有刀具，其柄部的接口尺寸一致，均适用于所选动力头（2）。

4.根据权利要求1所述的机器人自动换刀打磨工件装置，其特征在于：所述的防尘罩（5）只在需要更换刀具时打开，在打磨作业时处于关闭状态。