[发明专利]混合动力/电动汽车及其控制方法和动力传动系统

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，包括以下步骤：检测混合动力汽车的运行工况和/或动力电池的工作状态；根据用户的模式切换指令以及混合动力汽车的运行工况和/或动力电池的工作状态控制混合动力汽车切换至相应的工作模式，其中，工作模式包括纯电动模式和混合动力模式，并且当混合动力汽车处于纯电动模式或者混合动力模式时，可控制第一电动发电机和第二电动发电机同时进行扭矩分配。该控制方法通过同时控制第一电动发电机和第二电动发电机输出扭矩，可对发动机和电动发电机的输出进行合理分配，使混合动力汽车具有良好的性能。本发明公开了一种混合动力汽车的动力传动系统、一种混合动力汽车以及一种电动汽车的动力传动系统。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、一种混合动力汽车的动力传动系统、一种混合动力汽车以及一种电动汽车的动力传动系统。

背景技术

混合动力汽车是指采用串联模式和并联模式综合驱动的汽车。其中，在串联模式下，通过发动机输出的功率驱动发电机发电，发电机发出的电能输送给电动机以驱动车轮或动力电池以进行储存；在并联模式下，发动机输出的功率一部分通过机械传动驱动车轮，另一部分则驱动发电机发电，发电机发出的电能输送给电动机以驱动车轮或电池以进行储存。

相关的混合动力汽车一般采用串联两驱驱动模式或并联两驱驱动模式，但是，相关技术无法避免其单一驱动模式的劣势，例如，在串联模式下，当汽车以高速行驶时，发动机工作在较好的经济区域，但此模式的能量传递环节较多，汽车总体效率较低；在并联模式下，当汽车以低速行驶时，由于受动力电池的剩余电量的影响，发动机协助电动机驱动车轮，所以，发动机运行区域的效率较低，油耗和排放都较高。并且，两驱驱动模式的动力性、通过性和转向性都较差。另外，从经济性方面考虑，单一驱动模式所构成的工作模式较少，发动机和电动机的运行区间调节受限，无法保证发动机和电动机一直处于经济区域工作；汽车制动时，由于电动机功率的限制，回收能量的比例也较小。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法，该控制方法能够控制混合动力汽车运行于多种工作模式，还能在保证混合动力汽车动力性的基础上，使发动机和电动机都工作在较好的经济区域。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车的动力传动系统。本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车。本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车的动力传动系统。

根据本发明第一方面实施例提出的混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车的动力传动系统包括发动机、多个输入轴、多个输出轴、电机动力轴、用于驱动第一对车轮的第一电动发电机和用于驱动第二对车轮的第二电动发电机，其中，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述电机动力轴设置成可与所述输入轴中的一个联动，所述第一电动发电机设置成能够与所述电机动力轴联动，所述控制方法包括以下步骤：检测所述混合动力汽车的运行工况和/或所述动力电池的工作状态；根据用户的模式切换指令以及所述混合动力汽车的运行工况和/或所述动力电池的工作状态控制所述混合动力汽车切换至相应的工作模式，其中，所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式，并且当所述混合动力汽车处于所述纯电动模式或者所述混合动力模式时，可控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机同时进行扭矩分配。