[发明专利]二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法

权利要求书

1.二极管自动分离搬运系统，其特征在于：包括支撑板(1)以及安装在支撑板(1)上的直角坐标机器人(2)、搬运机构(3)和分离机构(4)；所述分离机构(4)设置在搬运机构(3)的前端，包括支架(41)、模条固定板(42)、模条组(43)和顶起装置(44)；所述模条固定板(42)放置于支架(41)的顶部，模条组(43)固定在模条固定板(42)的下端面，装有二极管阵列的托盘(5)放置在支架(41)的中部；所述顶起装置(44)包括第一推齿板(441)、第二推齿板(442)、第一顶起气缸(443)和第二顶起气缸(444)；所述第一推齿板(441)上的推齿与第二推齿板(442)上的推齿交错设置；所述第一推齿板(441)上的推齿的数量与托盘(5)中的奇数行二极管的行数相同，并位于托盘(5)中的奇数行二极管的正下方；所述第二推齿板(442)上的推齿的数量与托盘(5)中的偶数行二极管的行数相同，并位于托盘(5)中的偶数行二极管的正下方；所述第一顶起气缸(443)的缸体和第二顶起气缸(444)的缸体均固定在支撑板(1)底面上，第一顶起气缸(443)的活塞杆和第二顶起气缸(444)的活塞杆均贯穿支撑板(1)、并分别与第一推齿板(441)和第二推齿板(442)固定连接；所述搬运机构(3)包括连接板(31)、拉板(32)和插齿板(33)；所述连接板(31)的后部固定在直角坐标机器人(2)上；所述拉板(32)和插齿板(33)分别固定在连接板(31)前部的上下两端；所述直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)上下、左右、前后移动，从而使插齿板(33)将被顶起装置(44)顶入模条组(43)的排孔内的二极管、以及模条固定板(42)和模条组(43)向上抬起。

2.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的模条固定板(42)的上端面设有能与搬运机构(3)的拉板(32)相配合的提手(421)。

3.根据权利要求2所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述搬运机构(3)拉板(32)的上端面设有能够定位模条固定板(42)的上端面的提手(421)的凹槽(321)。

4.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的支架(41)的中部的内壁上设有用于放置托盘(5)的矩形定位止口(411)。

5.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的支架(41)的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台(412)，模条固定板(42)的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口(422)。

6.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的模条组(43)的相邻两个模条之间的距离为托盘(5)上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

7.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的顶起装置(44)顶起托盘(5)上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组(43)之间的间距为3mm。

8.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的顶起装置(44)的第一推齿板(441)上的推齿的上端面以及第二推齿板(442)上的推齿的上端面均设有V形槽。

9.二极管自动分离搬运系统的分离搬运方法，其特征在于：包括以下步骤：

①、先将装有二极管阵列的托盘(5)放置于支架(41)的矩形定位止口(411)内，然后再将安装了模条组(43)的模条固定板(42)放置在支架(41)的顶部；

②、第一顶起气缸(443)驱动第一推齿板(441)向上移动，将托盘(5)中的奇数行二极管顶入模条组(43)中，待奇数行二极管进入模条组(43)的排孔内一定深度后，第一顶起气缸(443)停止动作；

③、直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)，通过插齿板(33)将进入模条组(43)的排孔内的二极管、以及模条固定板(42)和模条组(43)向上抬起，待奇数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，奇数行二极管的分离搬运动作结束；

④、第一顶起气缸(443)驱动第一推齿板(441)向下复位，同时直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)将模条固定板(42)和模条组(43)放回支架(41)的顶部；

⑤、第二顶起气缸(444)驱动第二推齿板(442)向上移动，将托盘(5)中的偶数行二极管顶入模条组(43)中，待偶数行二极管进入模条组(43)的排孔内一定深度后，第二顶起气缸(444)停止动作；

⑥、直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)，通过插齿板(33)将进入模条组(43)的排孔内的二极管、以及模条固定板(42)和模条组(43)向上抬起，待偶数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，二极管的分离搬运动作全部结束。