[发明专利]专用车上装电气控制系统用控制装置及专用车

说明书

技术领域

本发明涉及专用车电气控制领域，特别涉及专用车上装电气控制系统。

背景技术

随着底盘电气控制技术的不断发展，专用车对上装电气控制系统要求日趋提高。 上装与底盘之间数据交互与信息共享、实时远程通讯与数据传输、人机交互与远程 控制以及端口状态的检测与报警等功能需求成为专用车上装电气控制系统的基本功 能。

目前，市面上的专用车产品的电气控制系统所应用的控制器，均为工业用的可 编程控制器(PLC)，该控制器应用于专用车，存在通用性差、结构复杂、功能冗余 大、价格高以及不能和底盘电气系统之间进行通讯等不足，严重制约了专用车电器 控制技术水平的提升。因此，针对专用车产品的特点，开发的理念，开发一款专用 车上装专用控制器，重点针对和解决上述问题，提升专用车电气控制系统的智能化 水平。

发明内容

针对现有专用车控制技术中存在的不足，本发明提供一种专用车上装电气控制 系统用控制装置及专用车，其基于CAN总线技术，实现上装与底盘数据交互和信 息共享。

专用车上装电气控制系统用控制装置，包括上位机、通讯适配装置以及控制器 本体，上位机包括计算机，计算机通过通讯适配装置与控制器本体进行连接通讯， 计算机对控制器本体的功能进行设置；控制器本体通过导线与专用车的供电系统、 控制元件以及执行装置进行连接；通讯适配装置够建立上位机与控制器本体之间通 讯。

进一步地，控制器本体具有柔性配置功能，上位机通过通讯适配装置，对控制 器本体的应用层控制程序的控制逻辑及参数等进行柔性配置，以实现不同专用车的 控制功能及控制逻辑。

进一步地，通讯适配装置一端连接上位机计算机的USB接口，另一端连接控制 器本体。

进一步地，控制器本体包括主板、I/O端口、通讯接口、电源检测接口、扩展 接口以及状态检测装置与报警装置。

进一步地，专用车上装电气控制装置包括上位机接口2、通讯适配装置3、上位 机4、CAN总线通讯模块5、中央处理单元7以及PCB主板13；控制器本体的主 要载体是PCB主板13，控制器本体包括中央处理单元，CAN总线通讯模块5通过 逻辑电路接入到中央处理单元7，中央处理单元通过CAN总线接口和底盘CAN总 线进行连接；上位机接口2和通讯适配装置3通过逻辑电路接入到中央处理单元， 同时通过逻辑电路进行彼此连接；通讯适配装置3通过信号线连接到上位机4的 USB接口，上位机4通过设置软件，通过USB接口、通讯适配装置3以及上位机 接口2和中央处理单元7，完成对控制器本体各部分功能的设置或控制器信息读取。

进一步地，专用车上装电气控制装置还包括故障诊断模块1、信号采集模块6、 报警装置驱动模块8、外部报警装置9、电源模块10、通用模块扩展接口11、功率 输出模块12；信号采集模块6、报警装置驱动模块8以及功率输出模块12通过逻辑 电路接入到中央处理单元7，外部报警装置9通过导线或者逻辑电路与报警装置驱 动模块8进行连接，信号采集模块6完成信号的采集，传输到中央处理单元7，中 央处理单元7按照上位机4的设置要求进行运算处理后，将控制信号输送到报警装 置驱动模块8和功率输出模块12，报警装置驱动模块8通过导线将信号传送至外部 报警装置9，按照上位机4的设置要求驱动相应外部报警装置9工作，功率输出模 块12通过导线连接，将控制信号传送至各外部执行机构，按照上位机4的设置要求 驱动相应的外部执行机构工作。