[发明专利]专用车上装电气控制系统用控制装置及专用车

权利要求书

1.一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特征在于，包括上位机、通讯适 配装置以及控制器本体，

上位机包括计算机，计算机通过通讯适配装置与控制器本体进行连接通讯， 计算机对控制器本体的功能进行设置；

控制器本体通过导线与专用车的供电系统、控制元件以及执行装置进行连 接；

通讯适配装置够建立上位机与控制器本体之间通讯。

2.根据权利要求1所述的一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特征在于， 控制器本体具有柔性配置功能，上位机通过通讯适配装置，对控制器本体的应 用层控制程序的控制逻辑及参数等进行柔性配置，以实现不同专用车的控制功 能及控制逻辑。

3.根据权利要求1或2所述的任一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特 征在于，通讯适配装置一端连接上位机计算机的USB接口，另一端连接控制器 本体。

4.根据权利要求1至3所述的任一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特 征在于，控制器本体包括主板、I/O端口、通讯接口、电源检测接口、扩展接口 以及状态检测装置与报警装置。

5.根据权利要求1至4所述的任一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特 征在于，专用车上装电气控制装置包括上位机接口、通讯适配装置、上位机、 CAN总线通讯模块、中央处理单元以及PCB主板；控制器本体的主要载体是 PCB主板，控制器本体包括中央处理单元，CAN总线通讯模块通过逻辑电路接 入到中央处理单元，中央处理单元通过CAN总线接口和底盘CAN总线进行连 接；上位机接口和通讯适配装置通过逻辑电路接入到中央处理单元，同时通过 逻辑电路进行彼此连接；通讯适配装置通过信号线连接到上位机的USB接口， 上位机通过设置软件，通过USB接口、通讯适配装置以及上位机接口和中央处 理单元，完成对控制器本体各部分功能的设置或控制器信息读取。

6.根据权利要求5所述的一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特征在于， 专用车上装电气控制装置还包括故障诊断模块、信号采集模块、报警装置驱动 模块、外部报警装置、电源模块、通用模块扩展接口、功率输出模块；信号采 集模块、报警装置驱动模块以及功率输出模块通过逻辑电路接入到中央处理单 元，外部报警装置通过导线或者逻辑电路与报警装置驱动模块进行连接，信号 采集模块完成信号的采集，传输到中央处理单元，中央处理单元按照上位机的 设置要求进行运算处理后，将控制信号输送到报警装置驱动模块和功率输出模 块，报警装置驱动模块通过导线将信号传送至外部报警装置，按照上位机的设 置要求驱动相应外部报警装置工作，功率输出模块通过导线连接，将控制信号 传送至各外部执行机构，按照上位机的设置要求驱动相应的外部执行机构工作。

7.根据权利要求6所述的一种专用车上装电气控制系统用控制装置，其特征在于， PCB主板为表面布置有铜片为主要材料的逻辑电路，故障诊断模块、通用模块 扩展接口以及电源模块通过锡焊的方式焊接在PCB主板上，通过PCB主板上的 铜片逻辑电路接入到中央处理单元；信号采集模块、报警装置驱动模块以及功 率输出模块通过锡焊的方式焊接在PCB主板上，通过PCB主板上的铜片逻辑电 路接入到中央处理单元，外部报警装置通过导线或者铜片逻辑电路与报警装置 驱动模块进行连接，信号采集模块完成信号的采集，通过铜片逻辑电路传输到 中央处理单元，中央处理单元按照上位机的设置要求进行运算处理后，将控制 信号通过铜片逻辑电路输送到报警装置驱动模块和功率输出模块，报警装置驱 动模块通过导线将信号传送至外部报警装置，按照上位机的设置要求驱动相应 外部报警装置工作，功率输出模块通过导线连接，将控制信号传送至各外部执 行机构，按照上位机的设置要求驱动相应的外部执行机构工作。

8.一种专用车，其特征在于，采用上述权利要求1至7所述的任一种专用车上装 电气控制系统用控制装置。