[发明专利]动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于向车辆的一对左右驱动轮独立地传递旋转驱动动力的动力传递装置。

背景技术

近来，从提高向机动车的驱动轮传递旋转驱动动力的传递性的角度来看，注意力已经集中在一种具有用于使机动车的各个驱动轮单独旋转的多个马达单元的系统上。例如，日本特开专利第07-285350号公报公开了一种电动机动车，该电动机动车具有一对左右驱动轮，该一对左右驱动轮分别连接到各具有电动马达作为原动机(prime mover)的两个马达单元。各个马达单元均包括布置在电动马达与驱动轮之间的诸如万向节、减速器、转矩变换器等的传递机构。来自电动马达的旋转驱动动力通过传递机构传递给驱动轮。

虽然日本特开专利第07-285350号公报中未公开，但是上述类型的特定马达单元包括布置在电动马达与驱动轮之间的变速器。如果能够在低速转矩与高速转矩之间进行切换的变速器用作这种变速器，则变速器有效增大车辆可以行驶的速度的范围。左右马达单元中包括的各个变速器包括用于间歇地传递或阻断来自电动马达的驱动动力的离合器。

发明内容

结合于变速器中的离合器趋于开始滑动，因此由于离合器片在使用期间经受磨损，所以降低了变速器的动力传递能力。如果左和右马达单元中的一个马达单元具有滑动离合器，则左和右马达单元容易向各个驱动轮传递不同量的驱动动力，从而导致车辆的驾驶性能的降低。

本发明的目的是提供这样一种动力传递装置，该动力传递装置具有分别连接到车辆的左和右驱动轮并包括各自离合器的一对驱动单元，即使改变离合器的动力传递能力，该动力传递装置也能够允许车辆维持良好的驾驶性能。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种动力传递装置，该动力传递装置包括：一对驱动单元，这一对驱动单元分别连接到车辆的一对驱动轮，所述驱动单元具有被构造为选择性地传递和阻断来自各个原动机的驱动动力的各个离合器；以及控制器，该控制器被构造为检测所述离合器的相应动力传递能力，并且如果改变所述驱动单元中的至少一个驱动单元的所述动力传递能力，则该控制器调节来自所述原动机的驱动动力或调节所述离合器的所述动力传递能力。

如上所述，根据本发明的动力传递装置包括控制器，如果改变驱动单元中的至少一个驱动单元的动力传递能力，则该控制器调节来自原动机的驱动动力或离合器的动力传递能力。因此，以车辆平稳行驶的方式控制车辆。例如，如果驱动单元中的一个驱动单元的离合器滑动，由此导致其动力传递能力的下降，则控制器调节合适的原动机的驱动动力，以使驱动单元的动力输出相等。如果车辆具有用于推进车辆的另一个动力源，则控制器可以分离离合器(即，可以将其动力传递能力调节为零)，使得可以由另一个动力源连续地驱动车辆。内部结合有上述动力传递装置的车辆可以具有良好的驾驶性能。

所述控制器可以基于所述原动机的各个输出轴的旋转速度和所述驱动轮的旋转速度，获取作为所述离合器的所述动力传递能力的所述离合器的相应转矩传递比

因为控制器获取作为离合器的动力传递能力的离合器的相应转矩传递比，所以动力传递装置可以监视转矩传递比的变化，以便容易地确定离合器的状态。

如果降低所述驱动单元中的一个驱动单元的所述动力传递能力，则所述控制器将来自所述驱动单元中的另一个驱动单元的所述原动机的驱动动力降低到从所述驱动单元传递到所述驱动轮的各个动力输出相等的水平。

因为控制器将来自所述驱动单元中的另一个驱动单元的原动机的驱动动力降低到从驱动单元传递到驱动轮的各个动力输出相等的水平，所以动力传递装置可以使驱动轮的旋转驱动彼此一致，从而实现车辆的良好驾驶性能。

如果降低所述驱动单元中的一个驱动单元的所述动力传递能力，则所述控制器将来自所述驱动单元中的所述一个驱动单元的所述原动机的驱动动力降低到使得所述离合器的所述动力传递能力不减小的水平。

因为控制器将来自驱动单元中的所述一个驱动单元的原动机的驱动动力降低到使得离合器的动力传递能力不减小的水平，所以可以在防止离合器滑动的同时驱动车辆，因此保护离合器不受损害。

另外，所述控制器可以使来自所述驱动单元中的另一个驱动单元的所述原动机的驱动动力与来自所述驱动单元中的所述一个驱动单元的所述原动机的驱动动力相等。

因为控制器使来自所述驱动单元中的另一个驱动单元的原动机的驱动动力与来自所述驱动单元中的所述一个驱动单元的原动机的驱动动力相等，所以使驱动轮的旋转驱动彼此一致，从而实现车辆的良好驾驶性能。