[发明专利]控制混合动力车辆防止其停在斜坡上时前进或后退的方法

说明书

一种控制混合动力车辆的方法，该混合动力车辆具有内燃发动机(2)、伺服辅助变速器(1)和适合于产生提供给驱动轮的扭矩(C)的可逆电机(14)；该方法包括识别混合动力车辆静止地位于倾斜的路面上；计算提供给驱动轮以使得混合动力车辆保持静止地位于倾斜的路面上的目标驱动扭矩(C_obj)；以及控制可逆电机(14)从而向驱动轮提供使得混合动力车辆保持静止地位于倾斜的路面上所需的目标驱动扭矩(C_obj)。

技术领域

本发明涉及一种控制混合动力车辆的方法。

背景技术

混合动力车辆越来越普遍，混合动力车辆包括内燃发动机和至少一个电机，内燃发动机通过带有伺服辅助机械齿轮箱的伺服辅助变速器向驱动轮传送扭矩，至少一个电机电连接到电能存储系统并且机械连接到驱动轮。

通常，电机是可逆式的，即电机可以作为吸收电能产生机械能的马达运行，也可以作为吸收机械能产生电能的发电机运行，并且电机由与用于存储电能的电能存储系统相连的电力驱动装置驱动。通常，电机用键连接到伺服辅助机械齿轮箱的副轴并被驱动，以例如当伺服辅助离合器保持打开时代替内燃发动机；换言之，当伺服辅助离合器打开时，电机从存储系统吸收能量以产生与内燃发动机所产生的扭矩等效的扭矩。但是在此配置中，电动马达不能承担某些功能(通常电动马达不能作为内燃发动机的起动机运行)，然而电动马达在此不利条件下可以实现其它功能。

因此，提出了这样的伺服辅助变速器，其包括连接装置，该连接装置适用于将可逆电机的轴连接到伺服辅助机械齿轮箱的主轴，或将可逆电机的轴连接到伺服辅助机械齿轮箱的副轴，或者使可逆电机的轴保持空载(即，不连接到主轴也不连接到副轴)。

在此配置中，当可逆电机的轴连接到伺服辅助机械齿轮箱的主轴时，可逆电机可用作使内燃发动机起动的起动机。

此外，某些混合动力车辆还带有更多地被称为坡道驻车器(hill holder)的电子系统，该坡道驻车器通常由控制单元所管理，该控制单元控制该系统以控制混合动力车辆的稳定性(也被称作ESC，Electronic Stability Control(电子稳定控制))。更多地被称为坡道驻车器的电子系统适合于在上坡起动期间协助车辆驾驶员并且在需要在上坡路面上重起动时尤其有用，并且显著缩短了与后面的车辆的距离，因为该电子系统使得即使最小的向后移动也得到避免，并且因此降低了撞击紧随在后的车辆的风险。

然而，坡道驻车器电子系统所实现的防止后退功能导致了部件的增加以及相应的控制混合动力车辆的稳定性的系统(也被称作ESC，电子稳定控制系统)总成本的上升。

发明内容

本发明的目的是提供一种不含有现有技术缺点，容易实现且经济上可负担的控制混合动力车辆的方法。

根据本发明，提供了一种控制混合动力车辆的方法，该混合动力车辆带有内燃发动机、伺服辅助变速器和适合于产生提供给驱动轮的扭矩的可逆电机，其中可逆电机连接到用于存储电能的存储系统；

该方法包括下述步骤：

识别混合动力车辆静止地位于倾斜的路面上的情况的出现；

计算提供给驱动轮以使得混合动力车辆静止地位于倾斜的路面上的目标驱动扭矩；

检测存储系统的荷电状态；

控制可逆电机从而仅在存储系统的荷电状态足以提供使混合动力车辆静止地位于倾斜的路面上所需的目标驱动扭矩时，才将使混合动力车辆静止地位于倾斜的路面上所需的目标驱动扭矩提供给驱动轮；以及

在存储系统的荷电状态不足以提供使混合动力车辆静止地位于倾斜的路面上所需的目标驱动扭矩的情况下，向驾驶员发送信号指示该情况，以使得驾驶员能够介入以避免混合动力车辆在倾斜的路面上发生不期望的后退或前进。

附图说明