[发明专利]双轨小车变结构转向装置及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及输送机结构技术领域，尤其涉及一种双轨小车变结构转向装置及其系统。

背景技术

目前，在双轨悬挂自行输送机方面，由于双轨悬挂自行输送机整体结构较复杂、制造成本较高。双轨小车在转弯时需要克服的难题是：如何保证平稳的通过弯道。因内外轨道转弯半径不同，内外轨道车轮速度不同，内外轨道前后轮横梁之间位置关系会不断地变化。现有技术中通常采用的双轨列车转向架，适合于城市间双轨的转弯半径很大，且转弯时内外轨道前后轮横梁之间位置关系变化不大，在列车轮轨间隙、变形及打滑等综合作用下能实现转弯；但对于工厂输送机运行受空间限制，双轨的转弯半径较小，转弯时内外轨道前后轮横梁之间位置关系变化较大情况下，需要采用一种变结构设计。另外，也有的双轨小车采用的四个吊钩多为独立运行，由传感器来控制彼此的位置，结构复杂且运行时不平稳，不利于双轨悬挂自行输送机的工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双轨小车变结构转向装置及其系统，旨在提高双轨小车在转弯运行时的平稳度，同时结构简单。

为实现上述目的，本发明提供一种双轨小车变结构转向装置，包括安装于轨道系统上的牵引主小车、用于与承载装置连接的承载副小车，以及连接牵引主小车和承载副小车的旋转变结构总成，其中，

所述轨道系统包括相对设置的内轨道和外轨道；

所述牵引主小车包括安装于所述轨道系统上的轮系总成，以及与所述轮系总成转动连接的外轨道横梁和内轨道横梁，所述外轨道横梁和内轨道横梁相对设置；

所述承载副小车包括相对设置的外轨道载荷梁和内轨道载荷梁、以及连接所述外轨道载荷梁和内轨道载荷梁的载荷梁；

所述旋转变结构总成包括转动连接的上旋转基座和下旋转基座、与所述承载副小车滑动连接的上滑块、与所述外轨道横梁滑动连接的下滑块，所述上旋转基座与所述上滑块固定连接、且所述下滑块与所述下旋转基座固定连接将所述外轨道横梁与所述承载副小车活动连接。

优选地，所述承载副小车还包括位于所述外轨道载荷梁背离所述内轨道载荷梁一侧的导向梁，所述导向梁上设置有上滑轨，所述上滑块安装于所述上滑轨上将所述上滑块与所述承载副小车滑动连接。

优选地，所述外轨道横梁上设置有下滑轨，所述下滑块安装于所述下滑轨上将所述下旋转基座与所述牵引主小车滑动连接。

优选地，所述下滑块和上滑块上均安装有用于减小其滑动摩擦力的滚轮。

优选地，所述下滑块和上滑块均安装有用于润滑其滑动运动的刮油器和金属刮板。

优选地，所述下滑轨和上滑轨均设置有多条，所述上滑块和下滑块均设置有多个，多个所述上滑块与上滑轨一一对应设置，多个所述下滑块与下滑轨一一对应设置。

优选地，所述旋转变结构总成还包括旋转主轴，所述上旋转基座与所述旋转主轴的上方转动连接，所述下旋转基座与所述旋转主轴的下方转动连接，所述上旋转基座与所述旋转主轴之间，以及所述下旋转基座与所述旋转主轴之间均设置有轴承。

优选地，所述轮系总成包括安装于所述内轨道上的内轨道前轮和内轨道后轮，以及安装于所述外轨道上的外轨道前轮和外轨道后轮，所述内轨道横梁的两端分别与所述内轨道前轮和内轨道后轮的悬挂机构转动连接，所述外轨道横梁的两端分别与所述外轨道前轮和外轨道后轮的悬挂机构转动连接，所述双轨小车变结构转向装置还包括安装于所述外轨道前轮和内轨道前轮上的传感器，以及与所述传感器电连接的用于控制所述外轨道前轮和内轨道前轮速度的控制器。

优选地，所述内轨道载荷梁与所述内轨道横梁固定连接。

本发明进一步提出一种双轨小车变结构转向系统，其特征在于，包括上述的双轨小车变结构转向装置以及轨道系统，所述双轨小车变结构转向装置的牵引主小车安装于所述轨道系统上。

本发明提出的双轨小车变结构转向装置，牵引主小车与承载副小车之间既有滑动连接，又有转动连接，因此，承载副小车无论是在直轨道还是弯轨道，承载副小车始终保持平面内的平动，从而保证了承载副小车在轨道系统中运行的平稳度。另外，因牵引主小车与承载副小车之间既有滑动连接，又有转动连接，因此，双轨小车在弯轨行驶时变结构应运动自如，行动灵活，不会被弯道卡住。同时，本双轨小车变结构转向装置不需要四个传感器分别驱动，使用两个传感器即可实现精确控制，同时其具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

图1为本发明双轨小车变结构转向装置优选实施例的结构示意图；