[发明专利]双轨小车变结构转向装置及其系统

权利要求书

1.一种双轨小车变结构转向装置，其特征在于，包括安装于轨道系统上的牵引主小车、用于与承载装置连接的承载副小车，以及连接牵引主小车和承载副小车的旋转变结构总成，其中，

所述轨道系统包括相对设置的内轨道和外轨道；

所述牵引主小车包括安装于所述轨道系统上的轮系总成，以及与所述轮系总成转动连接的外轨道横梁和内轨道横梁，所述外轨道横梁和内轨道横梁相对设置；

所述承载副小车包括相对设置的外轨道载荷梁和内轨道载荷梁、以及连接所述外轨道载荷梁和内轨道载荷梁的载荷梁；

所述旋转变结构总成包括转动连接的上旋转基座和下旋转基座、与所述承载副小车滑动连接的上滑块、与所述外轨道横梁滑动连接的下滑块，所述上旋转基座与所述上滑块固定连接、且所述下滑块与所述下旋转基座固定连接将所述外轨道横梁与所述承载副小车活动连接。

2.如权利要求1所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述承载副小车还包括位于所述外轨道载荷梁背离所述内轨道载荷梁一侧的导向梁，所述导向梁上设置有上滑轨，所述上滑块安装于所述上滑轨上将所述上滑块与所述承载副小车滑动连接。

3.如权利要求2所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述外轨道横梁上设置有下滑轨，所述下滑块安装于所述下滑轨上将所述下旋转基座与所述牵引主小车滑动连接。

4.如权利要求3所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述下滑块和上滑块上均安装有用于减小其滑动摩擦力的滚轮。

5.如权利要求3所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述下滑块和上滑块均安装有用于润滑其滑动运动的刮油器和金属刮板。

6.如权利要求3所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述下滑轨和上滑轨均设置有多条，所述上滑块和下滑块均设置有多个，多个所述上滑块与上滑轨一一对应设置，多个所述下滑块与下滑轨一一对应设置。

7.如权利要求3所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述旋转变结构总成还包括旋转主轴，所述上旋转基座与所述旋转主轴的上方转动连接，所述下旋转基座与所述旋转主轴的下方转动连接，所述上旋转基座与所述旋转主轴之间，以及所述下旋转基座与所述旋转主轴之间均设置有轴承。

8.如权利要求3所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述轮系总成包括安装于所述内轨道上的内轨道前轮和内轨道后轮，以及安装于所述外轨道上的外轨道前轮和外轨道后轮，所述内轨道横梁的两端分别与所述内轨道前轮和内轨道后轮的悬挂机构转动连接，所述外轨道横梁的两端分别与所述外轨道前轮和外轨道的悬挂机构后轮转动连接，所述双轨小车变结构转向装置还包括安装于所述外轨道前轮和内轨道前轮上的传感器，以及与所述传感器电连接的用于控制所述外轨道前轮和内轨道前轮速度的控制器。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的双轨小车变结构转向装置，其特征在于，所述内轨道载荷梁与所述内轨道横梁固定连接。

10.一种双轨小车变结构转向系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的双轨小车变结构转向装置以及轨道系统，所述双轨小车变结构转向装置的牵引主小车安装于所述轨道系统上。