[发明专利]高层移动提升机立体车库及其移车过程

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体式车库，具体的说涉及一种高层移动提升机立体车库及其移车过程。

背景技术

市场上传统的高层停车设备，无论是钢丝绳提升的，还是链条提升的，在结构上都是很复杂，成本很高，安全控制设置不全面，故障也是频发。

一般中间层，每个停车位都有一台水平横向移动的横移框架，每个框架上部都有较大功率的提升电机，通过链轮、链条，将动力传到提升传动轴上，再通过提升传动轴上的链轮和链条或者的钢丝绳卷筒和钢丝绳，将横移框架下部的载车板和载车板的车辆，往上提升或下降。

每个横移框架下还安装有一个小横移电机，通过细长的横移轴，主驱动滚轮和从动滚轮，将横移框架、载车板、载车板安全防坠机构和载车板上的车辆，在设备钢结构的每层导轨上水平向左移动或向右移动。同时，电机驱动的动力电缆，信号控制电缆也随着横移框架左右移动。传动环节很多，电缆很多，控制信号多，容易出现横移框架不能横移到位的情况，机械传动故障，电缆磨损拉断故障，防坠机构不起作用的故障，以及松链或松绳检测不可靠的故障。结构复杂，故障点较多。

特别对于高层的升降横移，若遇到大风时，在升降过程中，因载车板上的钢丝绳悬吊太长，载车板会左右晃动，很容易在升降过程中与相邻的横移框架和载车板相干涉而发生碰撞。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种性能优良、安全可靠的高层移动提升机立体车库，并提供一种具体的科学的移车过程。

为此本发明采用的技术方案是：本发明的车库内沿横向、纵向规则排列若干车位，每个车位上设一可横向移动的载车架；车库顶部设置一移动式提升机，该提升机具备横向移动功能，提升机下部设置一轿厢，该轿厢在提升机的作用下沿车库纵向上下移动；轿厢和载车架具有将车在两者之间移换的移换机构；

所述车库上设有控制器，控制载车架、提升机、轿厢准备运动至指定位置。

所述移换机构包括：载车架和梳条提升机；

所述载车架由中间的架体与两边的载车梳条及前后两端的横移导轨组成；

所述的梳条提升机由左右两半组成，左右两半间无连接，每半边的提升机由纵梁和载车梳条组成；

所述载车架的载车梳条和梳条提升机的载车梳条上下交错设置，满足梳条提升机能从载车架中上下通过。

所述载车架：载车架上装有左右横移的小电机、传动轴、链轮、链条、横移定位器、电源动力取电装置、滚轮；载车架由横移小电机通过链轮和链条带动传动轴，再由传动轴带动梳架滚轮在钢结构上的滚轮导轨上运动，载车架通过电源动力取电装置来供电，载车架的横移定位器控制靠行程开关控制。

所述提升机：设有提升大电机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、钢丝绳滑轮、松绳检测、交换用的轿厢、移动式提升机每列定位锁定器、移动式提升机定位认址器、移动式提升机升降限位器；

移动式提升机的运动由升降和横移两个动作构成：其中升降由提升大电机通过链轮链条带动提升轴，再由轴带动钢丝绳卷筒卷绕提升钢丝绳，钢丝绳下端连着轿厢，轿厢上有导向轮，移动式提升机钢架上有导向柱，其运动通过升降限位器来实现停和走；

移动式提升机横移则靠横移电机通过链条链轮带动横移滚轮转动，实现行走功能。

移动式提升机下部设可上下运动的定位锁定器，车库顶部钢结构相应位置设有和定位锁定器配合的固定块。

所述定位认址器：提升机轿厢上设置接近开关，载车架每列位置设置认址片，当接近开关接近认址片产生信号时移动式提升机停下。

所述松绳检测装置：设置在钢丝绳上，当出现钢丝绳松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升电机停止运转。

高层移动提升机立体车库的移车过程，取车时：按照以下过程进行：设该车库有n层、m列，以移动其中a层、b列的车为例：

1）首先将b-1列或 b+1列的车通过载车架全部横移，确保其中一列上没有车；

2）然后将a层、b列的车通过载车架横移到a层、b-1列或a层、b+1列上；

3）提升机横移到b-1列或b+1列上，横移到位固定；

4）提升机带动轿厢向下运动，当轿厢运动至车对应位置时停止下降进行车的移换；

5）当车从载车架移换到轿厢后，载车架回位，轿厢则继续向下运动至车库底层，车从车库开出，轿厢向上运动至顶部，完成移车。