[发明专利]蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆驻车制动系统中的执行机构，更确切地说，特别涉及一种蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器。

背景技术

目前传统车辆驻车制动系统主要通过驻车制动手柄控制机械拉索的形式来实施驻车制动，虽然结构简单、成本低，但是存在着许多缺点，例如消耗驾驶员体力，坡道起步操作繁琐，难以实现间隙自调，安全性较低。随着汽车电子技术的发展，在汽车控制领域出现了汽车线控技术，进而出现了汽车线控制动技术。电子驻车制动系统EPB(Electric Park Brake)便是汽车线控制动技术的一类。

电子驻车制动系统EPB主要由电子驻车制动器与电子控制单元组成。其中电子驻车制动器把电动机的转动平稳地转化为制动块的平动，同时能够减速增扭自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙，而且体积小、结构紧凑，是整个电子驻车制动系统EPB中非常重要的组成部分。

现有的电子驻车制动器一般包括直流电机、传动机构(一般由减速机构和运动转换机构组成)、制动钳和制动盘等部件。目前减速机构的解决方案较多，国外有美国天合公司的行星齿轮减速机构，国内有浙江亚太机电有限公司的少齿差双联行星齿轮机构。运动转换机构目前种类较少，一般为滚珠丝杠、螺杆螺母机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器，该制动器能够实现间隙自调、减速增扭、运动转换功能和机械逆向自锁功能，进一步的发明目的是降低驾驶员体力消耗，简化车辆驻车制动系统，可减少长时间驻车时的电能消耗，并且改造加工成本低，制造过程和工艺流程继承性好。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器，包括促动装置与制动钳总成，所述促动装置包括：

壳体，固定在制动钳总成的制动钳体上远离制动块一端；

传动机构，安装在壳体内用于推动制动钳总成动作；

蜗杆，通过其两端的轴承座安装在壳体上，且蜗杆主体位于壳体内；

斜蜗轮，由蜗轮轴和斜蜗轮盘构成，斜蜗轮盘位于壳体内且下部与蜗杆啮合，斜蜗轮盘的蜗轮对称中心线相对于蜗轮轴的轴线偏转一定角度α，用于在调节螺钉的支撑下实现斜蜗轮的轴向移动；蜗轮轴外端插入到制动钳总成的制动钳体内，用于传递动力推动制动钳总成内位于制动盘右侧的制动块动作；

驱动电机，通过一个电机座套安装在壳体一侧，并与蜗杆一端连接，用于驱动传动机构动作；

所述调节螺钉旋入壳体外侧一螺孔内并通过锁止螺母固定，调节螺钉内端顶靠所述斜蜗轮盘的内端面上部，用于传递传动机构的反作用力，从而通过壳体推动制动钳总成的制动钳体和位于制动盘左侧的制动块移动。

作为进一步优选，所述斜蜗轮盘的蜗轮对称中心线与蜗轮轴轴线之间的偏转角度α为5-10度。

作为进一步优选，所述驱动电机为直流伺服电机并通过一个固定垫片固定在电机座套内，驱动电机输出轴插入蜗杆一端并通过键连接。

作为进一步优选，在所述壳体上通过过盈配合对称安装有二个定位套，所述壳体与所述制动钳体通过定位套定位并通过贯穿定位套的联接螺栓固接。

作为进一步优选，所述制动钳总成包括制动钳体、制动钳支架、二个制动块、活塞和间隙自调机构，所述制动钳体通过紧固螺栓对称固定有二根导向销，并通过导向销与制动钳支架插接；所述二个制动块分别通过止动弹簧卡在制动钳支架上且位于制动盘两侧；所述活塞和间隙自调机构设在制动钳体的腔体部分内，所述活塞外端面紧贴同侧的制动块，活塞通过间隙自调机构与制动钳体的腔体部分内端部连接，所述蜗轮轴外端插入制动钳体的腔体部分内并依次通过间隙自调机构和活塞推动制动块实现制动。

作为进一步优选，在所述制动钳体的腔体部分内壁设有一个通过过盈配合套在活塞外壁上的活塞密封圈，以辅助活塞制动后复位。

作为进一步优选，所述间隙自调机构包括通过螺纹连接的自调螺母组件和自调螺杆组件。

作为进一步优选，所述自调螺母组件包括自调螺母，在自调螺母上依次套装推力球轴承、两个结构相同的花形片、波形弹性片和自调螺母挡圈，所述自调螺母组件通过自调螺母挡圈卡在活塞内。

作为进一步优选，所述自调螺杆组件包括自调螺杆，自调螺杆一端旋入自调螺母内，在自调螺杆另一端分别套装有压力弹簧、弹簧罩和铜垫片，所述弹簧罩套在压力弹簧的外面并通过弹性挡圈卡在所述制动钳体的腔体部分内端部，所述蜗轮轴外端插入到所述制动钳体的腔体部分内并通过铜垫片顶靠自调螺杆。