[发明专利]控制用于起动机动车辆发动机的起动机马达啮合的方法

说明书

本发明涉及控制用于起动机动车辆发动机的起动机马达啮合的方法。公开了一种用于控制起动发动机(1000)的起动机马达(1001)啮合的方法，其中在发动机停止运转时期期间，如果生成指示要求重新起动发动机(1000)的信号，如果发动机速度在预定速度范围内并且发动机(1000)的速度正在下降，则禁止起动机马达(1001)的啮合。

技术领域

本发明涉及具有发动机的机动车辆，并且特别地涉及用于起动发动机的起动机马达啮合的控制。

背景技术

已知提供具有停止-起动控制系统的机动车辆，用以自动停止和起动用于为机动车辆提供原动力的内燃发动机。

停止-起动系统自动停止发动机，每当其部分地基于驾驶员的动作而确定存在机会这样做，以便改善燃料消耗和降低发动机的排放。

不同的驾驶员动作可用于影响发动机的停止和起动，这取决于该系统是手动变速器还是自动变速器施加。在手动变速器的情况中，两种常见的控制模式往往被称为是“挂挡停止”和“空挡停止”。

常见的是驾驶员在决定停止发动机后的时间期间出现“心意变化”，但在此之前发动机实际上已经停止。心意变化可产生于意想不到的交通状况的变化或者因为驾驶员无意地改变了一种或更多种驾驶员可操作控制装置的状态，使得系统逻辑进行重新起动发动机的行为。

在“心意变化”事件中，期望最小化出现心意变化的时间和重新起动发动机之间的延迟时间(t)。

已知的是在起动机马达或环齿轮未出现损坏的情况下，可啮合起动机马达，在发动机以相对低的速度(例如200Rpm)沿向前或法线方向转动时，起动机马达通过环齿轮啮合。然而，当发动机沿相反或负方向转动时，由于起动机马达的小齿轮和/或啮合起动机小齿轮的环齿轮可能出现损坏，所以一般避免起动机马达啮合。因此，现有技术策略要求发动机在允许起动机马达啮合之前停止。

发明内容

本发明人已实现了通过使用此发明中提出的不太保守的起动机马达控制策略，可实现花费在重新起动发动机的时间的大量减少。

本发明的目标是提供在发动机停止运转期间，改变心意的事件中，用于减少花费在重新起动发动机的时间的方法。

根据本发明的第一方面，提供了在发动机停止运转期间，控制机动车辆的发动机的起动机马达啮合的方法，其中该方法包括如果当前发动机速度在正速度阈值和负速度阈值之间并且发动机速度下降，则禁止起动机马达的啮合。

如果当前发动机速度在正速度阈值和负速度阈值之间，如果发动机速度是恒定的和增大中的一种，则起动机马达的啮合可以不被禁止。

如果当前发动机速度低于负转动速度限制，则可以一直禁止起动机马达的啮合。

发动机停止运转可以是停止-起动系统诱发的停止运转，起动机马达的啮合可以是当驾驶员在发动机停止运转期间出现心意变化时重新起动发动机所要求的啮合。

根据本发明的第二方面，提供了机动车辆的控制系统，该机动车辆具有起动机动车辆的发动机的起动机马达，所述系统包括电子控制器和若干输入，其至少指示发动机的当前转动速度，以及发动机是否是停止运转和重新起动中的一种，其中如果当前发动机速度在正速度阈值和负速度阈值之间并且发动机速度下降，则在发动机停止运转期间，电子控制器可经操作禁止起动机马达啮合以重新起动发动机。

该系统可包括发动机速度传感器，用于指示当前发动机的转动速度，并且如果由发动机速度传感器所指示的当前发动机速度在正速度阈值和负转动速度阈值之间，则电子控制器可经操作禁止起动机马达的啮合，同时发动机速度下降。

该系统可包括发动机速度传感器，用于指示当前发动机的转动速度，并且如果由发动机速度传感器所指示的当前发动机速度在正速度阈值和负速度限制之间，则提供发动机速度是恒定和增大中的一种，起动机马达的啮合可以不被禁止。