[发明专利]汽车起重机及其缸控转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种汽车起重机及其缸控转向系统。

背景技术

目前，大吨位汽车起重机多轴转向控制方式分为拉杆控制、电液比例控制和阀组控制三种。下面分别对这三种转向控制方式进行说明。

如图1所示，以图1中示出的六轴汽车起重机为例，其采用的是拉杆控制方式，图中的一、二、三和六轴均为转向轴，各转向轴之间通过拉杆相互连接，各转向轴的转角关系由转向拉杆确定，并在任何情况都按此关系执行。常常由于各转向轴之间的距离较大，需要布置较长的拉杆结构，因此，一方面占用空间大，造成其它部件布置困难，无高速后轴锁止功能，转向模式单一；另一方面，拉杆结构易产生间隙，且拉杆受冲击易变形，从而降低操作稳定性，轮胎易磨损；此外，转向拉杆长时间使用球头易磨损而产生间隙，转向拉杆受到冲击后易发生弯曲变形，这些都会增大车轮转向角度的误差，从而降低操作稳定性。

电液比例转向系统成本高，低温性能差。阀组控制转向存在零部件过多，成本较高，油温高，技术不成熟等缺陷。所以，急需一种简单可靠，适应范围广，成本低廉，免维护保养的后轴转向系统在大吨位车型中推广。

发明内容

本发明的目的是提出一种汽车起重机及其缸控转向系统，其占用空间小，控制精准。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种汽车起重机缸控转向系统，其包括均固定设置的主动油缸和从动油缸，其中：受控于所述汽车起重机的方向盘转动的所述主动油缸的活塞杆与所述汽车起重机的前轮相连；所述主动油缸通过油路与所述从动油缸相连接；所述从动油缸的活塞杆连接至所述汽车起重机的后轮；当所述方向盘的转动角度达到所述预设角度时，所述主动油缸与所述从动油缸相连通，所述从动油缸的活塞杆和所述主动油缸的活塞杆的位移均与所述方向盘的转角相适配，使所述后轮按照预设角度转向。

进一步地，还包括控制阀组，其具有均与所述主动油缸相连通的第一油口A和第二油口B，均与所述从动油缸相连通的第三油口C、第四油口D和补油口N。

进一步地，所述方向盘的转动角度小于所述预设角度时，所述第一油口A和所述第二油口B相连通；所述方向盘的转动角度大于或等于所述预设角度时，所述第一油口A和所述第三油口C相连通而形成第一油路，所述第二油口B和所述第四油口D连通而形成第二油路。

进一步地，所述控制阀组包括电磁通断阀、第一单向阀和第一溢流阀，其中：所述电磁通断阀设置在所述第一油路和所述第二油路之间，由两所述第一单向阀的进油口连接形成的串联油路以及由两所述第一溢流阀的进油口连接形成的串联油路均并联在所述电磁通断阀的两端；由两所述第一单向阀的进油口的连接点和两所述第一溢流阀的进油口的连接点相连接的管路与所述补油口N相连接。

进一步地，还包括内部布置有换向阀的转向器，所述换向阀具有进油口E、回油口F、第一出油口G和第二出油口H，所述进油口E与油泵连接，所述回油口F与油箱连接，所述第一出油口G和第二出油口H均与所述主动油缸连接；所述换向阀的阀芯与所述方向盘连接。

进一步地，所述转向器内部还布置有第二溢流阀，其设置在所述进油口E和所述回油口F之间，且所述第二溢流阀的进油口与所述回油口F连接。

进一步地，所述转向器内部还布置有与所述第二溢流阀并联的第二单向阀，其进油口与所述回油口F连接。

进一步地，所述换向阀为三位四通换向阀；所述方向盘处于中间位置时，所述换向阀处于中位，所述进油口E和回油口F连通；所述方向盘左转时，所述换向阀处于左位，所述进油口E和所述第二出油口H连通；所述方向盘右转时，所述换向阀处于右位，所述进油口E和所述第一出油口G连通。

进一步地，所述主动油缸包括缸筒和活塞杆，其中：所述缸筒中间设置有使所述缸筒分成容积均等的左腔和右腔的凸台；所述活塞杆在所述左腔和所述右腔中分别连接一活塞，使所述左腔从左到右分成第一左腔L6和第二左腔L7，所述右腔从左到右分为第一右腔L8和第二右腔L9；所述第一左腔L6具有与所述换向阀的所述第二出油口H相连通的油口，所述第二右腔L9具有与所述换向阀的所述第一出油口G相连通的油口，所述第二左腔L7具有与所述控制阀组的所述第一油口A相连通的油口，所述第一右腔L8具有与所述控制阀组的所述第二油口B相连通的油口。