[发明专利]汽车起重机及其缸控转向系统

权利要求书

1.一种汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：包括均固定设置的主动油缸和从动油缸，其中：受控于所述汽车起重机的方向盘转动的所述主动油缸的活塞杆与所述汽车起重机的前轮相连；所述主动油缸通过油路与所述从动油缸相连接；所述从动油缸的活塞杆连接至所述汽车起重机的后轮；

当所述方向盘的转动角度达到所述预设角度时，所述主动油缸与所述从动油缸相连通，所述从动油缸的活塞杆和所述主动油缸的活塞杆的位移均与所述方向盘的转角相适配，使所述后轮按照预设角度转向。

2.如权利要求1所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：还包括控制阀组，其具有均与所述主动油缸相连通的第一油口(A)和第二油口(B)，均与所述从动油缸相连通的第三油口(C)、第四油口(D)和补油口(N)。

3.如权利要求2所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：所述方向盘的转动角度小于所述预设角度时，所述第一油口(A)和所述第二油口(B)相连通；所述方向盘的转动角度大于或等于所述预设角度时，所述第一油口(A)和所述第三油口(C)相连通而形成第一油路，所述第二油口(B)和所述第四油口(D)连通而形成第二油路。

4.如权利要求3所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：所述控制阀组包括电磁通断阀、第一单向阀和第一溢流阀，其中：所述电磁通断阀设置在所述第一油路和所述第二油路之间，由两所述第一单向阀的进油口连接形成的串联油路以及由两所述第一溢流阀的进油口连接形成的串联油路均并联在所述电磁通断阀的两端；由两所述第一单向阀的进油口的连接点和两所述第一溢流阀的进油口的连接点相连接的管路与所述补油口(N)相连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：还包括内部布置有换向阀的转向器，所述换向阀具有进油口(E)、回油口(F)、第一出油口(G)和第二出油口(H)，所述进油口(E)与油泵连接，所述回油口(F)与油箱连接，所述第一出油口(G)和第二出油口(H)均与所述主动油缸连接；所述换向阀的阀芯与所述方向盘连接。

6.如权利要求5所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：所述转向器内部还布置有第二溢流阀，其设置在所述进油口(E)和所述回油口(F)之间，且所述第二溢流阀的进油口与所述回油口(F)连接。

7.如权利要求6所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：所述转向器内部还布置有与所述第二溢流阀并联的第二单向阀，其进油口与所述回油口(F)连接。

8.如权利要求5所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：所述换向阀为三位四通换向阀；所述方向盘处于中间位置时，所述换向阀处于中位，所述进油口(E)和回油口(F)连通；所述方向盘左转时，所述换向阀处于左位，所述进油口(E)和所述第二出油口(H)连通；所述方向盘右转时，所述换向阀处于右位，所述进油口(E)和所述第一出油口(G)连通。

9.如权利要求1-8中任一项所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：所述主动油缸包括缸筒和活塞杆，其中：所述缸筒中间设置有使所述缸筒分成容积均等的左腔和右腔的凸台；所述活塞杆在所述左腔和所述右腔中分别连接一活塞，使所述左腔从左到右分成第一左腔(L6)和第二左腔(L7)，所述右腔从左到右分为第一右腔(L8)和第二右腔(L9)；所述第一左腔(L6)具有与所述换向阀的所述第二出油口(H)相连通的油口，所述第二右腔(L9)具有与所述换向阀的所述第一出油口(G)相连通的油口，所述第二左腔(L7)具有与所述控制阀组的所述第一油口(A)相连通的油口，所述第一右腔(L8)具有与所述控制阀组的所述第二油口(B)相连通的油口。

10.如权利要求1-9中任一项所述的汽车起重机缸控转向系统，其特征在于：所述从动油缸包括缸筒和活塞杆，其中：所述缸筒设置有使所述缸筒分成上腔、中腔(L3)和下腔(L4)的凸台；所述活塞杆在所述上腔连接活塞，所述上腔从上到下分成第一上腔(L1)和第二上腔(L2)；所述中腔(L3)和所述下腔中分别设置有可根据腔内压力变化而自行上下调整的活塞；所述第一上腔(L1)和第二上腔(L2)分别与所述控制阀组的所述第三油口(C)和所述第四油口(D)相连通，所述中腔(L3)和所述下腔(L4)连通后还与所述控制阀组的所述补油口(N)相连通。