[发明专利]一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台

权利要求书

1.一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台，其特征是：包括框架、电子舱、推进器系统，框架包括左立板、右立板，左立板前端与右立板前端通过第一铝棒、第二铝棒、前方铝相连，左立板后端与右立板后端通过第三铝棒、第四铝棒、后方铝相连，前方铝位于第一铝棒和第二铝棒之间，后方铝位于第三铝棒和第四铝棒之间，在左立板和右立板的中部通过铝板相连，前方铝、后方铝、铝板位于同一高度，并将框架分割成上层和下层，电子舱位于框架上层左立板一侧，电子舱通过第一钢箍固定在前方铝上，电子舱与前方铝之间固定有V型块，框架上层右立板一侧与第一钢箍对称的位置上安装第二钢箍，第二钢箍上安装电力舱或电池舱，安装在框架下层的推进器系统包括前侧推、后侧推、左主推、右主推、前垂推、后垂推，左主推和右主推安装在铝板的下方，前侧推和后侧推安装在右立板上，前垂推和后垂推安装在铝板的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台，其特征是：左立板和右立板的上端内侧安装U型螺栓，下端内侧安装调平钢块。

3.根据权利要求1或2所述的一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台，其特征是：铝板下侧安装有多普勒速度计，上侧安装有深度计，深度计与铝板之间通过防水胶带相连；电子舱、电力舱、电池舱的前端和后端分别安装前端盖和后端盖，前端盖上安装导流罩，电力舱、电池舱的后端盖上安装有扁平水下连接器和圆形水下连接器。

4.根据权利要求1或2所述的一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台，其特征是：前铝板右侧安装前立柱，前立柱顶端安装电子罗盘；后方铝右侧安装后立柱，后立柱顶端固定天线。

5.根据权利要求3所述的一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台，其特征是：前铝板右侧安装前立柱，前立柱顶端安装电子罗盘；后方铝右侧安装后立柱，后立柱顶端固定天线。