[发明专利]一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统在审
| 申请号： | 201410375231.0 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104090576A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李烁;梁桥锋;李深全;杨华海;邓德财;关贵平 | 申请（专利权）人： | 开平市吴汉良理工学校 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 江侧燕 |
| 地址： | 529300 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 平台 机器人 轮椅 控制系统 | ||
1.一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统，其特征在于：包括Arduino处理器（1）、用于驱动机器人轮椅行走的四个直流电机（2）、用于机器人机械手的舵机一（3）、舵机二（4）、舵机三（5）、用于床椅变形的舵机四（6）、用于巡线的光电传感器（7）以及用于检测障碍物的超声波模块（8），所述四个直流电机（2）通过电机驱动模块（9）与Arduino处理器（1）的输出端连接，舵机一（3）、舵机二（4）、舵机三（5）、舵机四（6）与Arduino处理器（1）的输出端连接，光电传感器（7）以及超声波模块（8）与Arduino处理器（1）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统，其特征在于：还包括用于接收遥控信号的无线通讯模块（10），所述无线通讯模块（10）与Arduino处理器（1）的输入端相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统，其特征在于： 所述无线通讯模块（10）的型号为nrf4L01。
4.根据权利要求1所述的一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统，其特征在于：还包括用于鸣叫报警的蜂鸣器（11），所述蜂鸣器（11）与Arduino处理器（1）的输入端相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于Arduino开源平台的机器人轮椅控制系统，其特征在于：所述Arduino处理器（1）的型号为Arduino Mega 2560。
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